关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 备件号 | 3HAC057549-003 |
| 产品类型 | 轴伺服电机总成（含小齿轮 Pinion） |
| 适用机型 | IRB 6600 系列（6R/6.05m etc）、IRB 7600 系列（150/325/500kg 负载，依 revision） |
| 典型适用轴 | Axis 1 / Axis 2 / Axis 3（依 BOM——订购时指明 Axis #） |
| 电机类型 | 三相永磁同步伺服电动机（PMSM） |
| 反馈元件 | 内置 Resolver（旋转变压器），匹配 IRC5 Drive Module |
| 标配附件 | 小齿轮(Pinion) 预装 + 电机连接器/插头（依批次可能含或不含电缆） |
| 绝缘等级 | F 或 H 级（依生产批次） |
| 防护等级 | IP54 / IP65（轴侧依机型） |
| 冷却方式 | 自然风冷或强制风冷（依轴位） |
| 安装方式 | 法兰固定至机器人臂体，小齿轮啮合减速机输入太阳轮 |
| 重量（约） | 18 ~ 45 kg（依轴位及是否含制动器的完整总成） |
| 认证 | CE（整机级） |
具体额定功率(kW)、转速(rpm)、转矩(Nm)、小齿轮模数须与原电机铭牌比对，以 ABB 原厂 Fitment Check 为准。
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC057549-003 是 IRB 6600 / IRB 7600 大型工业机器人本体用的轴伺服电机总成，出厂时已预装与减速机匹配的小齿轮(Pinion)及 resolver 反馈单元。电机由 IRC5 伺服驱动模块(Drive Module)供电与闭环控制，负责将电能转换为精确的关节扭矩与转角，是机器人运动精度的核心执行元件。
更换时须将原电机电缆、制动器插头一同检查，新电机安装后需做对应轴的零点校正(Mechanical Zero / Calibration)。由于含精密小齿轮，拆装过程注意保护齿面，防止磕碰导致啮合异响或加速磨损。建议由 ABB 认证服务工程师执行更换并在投运前做空载试运行。
