关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 物料编号 | 3HAC057546-003 |
| 描述 (原厂) | Motor, servo, incl. pinion — 1 (Base/J1 Axis typical) |
| 品牌 / 产地 | ABB / Sweden-Finland |
| 产品类别 | 机器人关节交流永磁伺服电机组件（含小齿轮 Pinion） |
| 适用机型 | ABB IRB 140 / IRB 2400 / IRB 2600 / IRB 6600 部分轴（以原 BOM 为准，常见 J1/J2 大轴） |
| 电机类型 | 三相永磁同步伺服 (PMSM) |
| 额定电压 | 200–480 V AC（三相，依 IRC5 驱动配置） |
| 额定转速 | 约 3000 rpm（依具体电机型号后缀） |
| 额定扭矩 | 依轴载荷 — J1 大轴常用 3–15 Nm 级（具体核对原电机铭牌） |
| 反馈元件 | 旋转变压器 (Resolver) 或 EnDat 绝对编码器（依版本） |
| 小齿轮 (Pinion) | 预装，模数/齿数依减速机匹配（常见 MOD 1.5 / MOD 2.0，安装后涂 Loctite 并打标记） |
| 连接器 | 动力插头 + 反馈插头（Harting / 圆形航空插头，依批次） |
| 冷却方式 | 自然风冷（自扇或封闭型） |
| 安装法兰 | 标准机器人关节法兰，4–6× M8/M10 螺栓 |
| 工作温度 | -20 °C ～ +60 °C（电机本体） |
| 重量(参考) | 约 4–12 kg（依轴大小，大轴电机偏重） |
| 认证 | CE / UL |
| 状态 | 部分版本 EOL，市面多为全新库存 (NOS) 或 ABB 再制造件 |
3HAC057546-003 在不同 IRB 机型中可能对应不同轴号（J1 基座或 J2 肩关节），更换前必须核对旧电机铭牌完整物料号及所配减速机型号 (Gearbox Part No.)，小齿轮模数不对会损坏减速机齿圈。
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC057546-003 是 ABB 工业机器人 IRC5 系统用的关节伺服电机组件，”incl. pinion 1″ 表示电机轴端已预装第 1 规格小齿轮并与对应减速机输入级啮合。该组件将 IRC5 伺服驱动模块的电能转化为机械转矩驱动机器人关节运动，内置旋转变压器或绝对值编码器向驱动单元反馈位置和速度。
因各关节减速比不同，小齿轮模数与齿数严格一一对应，不可跨轴混用。更换时建议同步检查减速机油位与密封，新电机装妥后按要求力矩锁紧小齿轮螺母并做零点校准 (Calibration / Rev.Counter Update)。
