产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB 3HAC044515-001（AC Servo Motor / Axis Motor for IRB 6600 / IRB 6700）
- 品牌: ABB（瑞典 — ABB Robotics）
- 系列: ABB Large Robot IRC5 — 永磁同步交流伺服电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）
- 核心功能: 将 IRC5 Drive Module 输出的伺服电能转为转矩/转速，驱动 IRB 6600/IRB 6700 指定关节轴（轴号依 BOM 分配，常见轴 1/2/3 或轴 5 依功率等级）
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新 ⚠️ 已 EOL / 生命周期末端，须按机械单元 SN + BOM Rev. 核对适配轴位
- 产品类型: 机器人本体关节伺服驱动电机（含内置 Resolver 位置反馈，不含减速机）
- 关键规格: 三相 AC 伺服 | 内置 Resolver | 法兰安装 | 依轴位 1.5~7 kW 典型 | 热敏保护 KTY84/KTY94
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格值 / 说明 |
|---|---|
| ABB 机器人电机件号 | 3HAC044515-001 |
| 电机类型 | 三相永磁同步伺服电动机（PMSM），转子带永磁体 |
| 典型适用机型 | IRB 6600（早期 -175/-225 版）及 IRB 6700 系列（部分轴位 -200/-245/-300 按 BOM 分配）——必须提供机械单元序列号核对 |
| 适配轴位 | 依 BOM：大负载 IRB 常用于轴 1/2/3（大扭矩版）或轴 5（中扭矩版）；同外形不同绕组对应不同轴，不可随意跨轴安装 |
| 额定电压(典型) | 三相 320~400 V AC（依 Drive Module 直流母线逆变，标称 U_n 见电机铭牌） |
| 额定功率(典型) | 1.8 kW（轴 5/6 小版）~ 6.5 kW（轴 1/2/3 大版），具体以铭牌为准 |
| 额定转速 | 通常 3000 rpm（空载），弱磁区可达 4500~6000 rpm |
| 额定转矩 | 依轴位 5.5 N·m（小轴）~ 50+ N·m（大轴），详查原电机铭牌 |
| 位置反馈 | 内置 Resolver（旋转变压器），典型 1x / 2x 激磁，匹配 IRC5 SMB 板读取 |
| 热保护 | KTY84-130 或 KTY94-130 温度传感器（NTC 特性），接入 Drive Module 监控 |
| 制动器 | 带失电抱闸（Spring-applied / Power-to-release），依轴位——轴 1/2/3 通常带制动，轴 4/5/6 部分带 |
| 冷却方式 | 自然风冷（IC410 / IC411 依版本），机壳带散热筋 |
| 防护等级 | IP65（轴伸端 IP65，接线盒 IP54/IP65 依版次） |
| 安装法兰 | 标准 ABB 机器人电机法兰（非 IEC 标准 B5/B14——按原机钻孔模板定位） |
| 出线方式 | 侧向或轴向多芯航空插头（动力 + Resolver + Temp + Brake 分插） |
| 重量(约) | 5.5 ~ 18 kg（依轴位功率） |
| 兼容 Drive Unit | ABB IRC5 Drive Module（DSQC 6x 系列或 integrated drive in Main Computer Unit） |
产品深度介绍 | Product Introduction
IRB 6600/6700 罩盖打开，轴 1~3 上那些带航空插头和失电抱闸的铝壳马达就是它——3HAC044515-001 是 ABB 大型机器人关节伺服电机的通用采购编码之一，内置 Resolver 把转角送回 SMB 板，Drive Module 按力矩/速度指令闭环控制。
换电机必须整机关机泄能，拆旧前先拍各插头位置（动力蓝/Resolver 白/Temp 黑/Brake 灰——别混插），新电机插上后做 Revolution Counter Update（轴该轴位移至零点标记或已知位读脉冲） 再 Load Identify。特别提醒：带制动器的轴（通常 1/2/3）上电瞬间听”咔”一声释放属正常；若新电机装完轴报”Resolver fault”或”Motor phase error”，先查 Resolver 插头虚接或 A/B 相接反（两相颠倒 SMB 能识别但方向反，零点更新时会报警）。
