关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics（ABB AB, Robotics Products） |
| 物料号 | 3HAC033624-001 |
| DSQC 对应 | DSQC679 FlexPendant 内部主板（SxTPU3 构架），亦兼容部分 DSQC669 硬件同平台 |
| 产品类别 | FlexPendant（示教器/Teach Pendant）主控电路板，非控制器柜内 CPU 板 |
| 适用控制器 | ABB IRC5（Single Cabinet / Dual Cabinet / Compact），RobotWare 5.x / 6.x |
| 兼容示教器整机 | FlexPendant 标准版（3HAC023195-001 系列）含 DSQC679 外壳；不兼容老 S4CPlus 示教盒 |
| 处理器 | 嵌入式 32-bit RISC / Cortex-M3 级（ABB 专有 SxTPU3 架构） |
| 显示屏接口 | 并行 RGB 至 6.5″ TFT LCD（分辨率 640×480 VGA） |
| 触摸接口 | 4/5 线电阻式触摸屏控制器 |
| 键盘接口 | 扫描矩阵接 FlexPendant 薄膜按键板 |
| 外部接口 | USB 2.0 Type-A（用于 U 盘程序备份/恢复），RS-232/以太网至 IRC5 主机 |
| 供电电压 | 24 V DC（由 FlexPendant 连接排线从 IRC5 柜内 SMB/电源取电） |
| 指示灯 | 板载状态 LED（Run / Com / Err）透过示教器前壳观察窗可见 |
| 尺寸（约） | 148 × 112 × 3 mm（PCB 板体） |
| 重量（约） | 0.05 kg |
| 工作温度 | 0 ～ +50 ℃（示教器环境） |
| 存储温度 | -20 ～ +70 ℃ |
| 认证 | CE / RoHS |
| 备注 | ⚠️ 此板装入 DSQC679 壳体方构成完整 FlexPendant；单独更换需拆示教器后盖，静电防护必须做到位 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC033624-001（DSQC679 FlexPendant 主板，SxTPU3 内核）是 IRC5 机器人示教器里的核心电路板，上面跑 FlexPendant OS，负责把触摸屏坐标、按键码发给 IRC5 主计算机并在屏上渲染 RobotStudio 精简视图。它插在 DSQC679 示教器前盖后的插槽上，通过多芯扁平缆与 LCD、按键膜、USB 座相连，24V 由柜内经 SMB 电缆送来。
现场遇到示教器完全黑屏但柜内控制器 RUN 灯正常、FlexPendant Link LED 闪，先查：① 柜 SMB 保险丝 ②SMB→示教器线缆（常被折压断线）③示教器后背连接座氧化。确认供电到示教器但仍无显示/触摸方考虑换此板。 静电敏感——拆装必须腕带接地，CMOS 器件击穿是二手板常见死因。C 类慢动件，按在役 台数 N+1 或 1 块冷备份够用。
