产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB 3HAC033624-001（亦见 3HAC033624R1，FlexPendant Internal Board）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典/瑞士）
- 系列: ABB IRB 工业机器人 — IRC5 控制系统 FlexPendant（示教器）组件
- 核心功能: FlexPendant 内部基版/接口母板，承接触摸屏、按键膜、显示子板、电源与 IRC5 柜 Pendant 总线连接
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型: FlexPendant 内部接口板 / 母板 (FlexPendant Base PCB)
- 关键规格: 适配 IRC5 FlexPendant 壳体 | 多排 FFC/FPC 接插件 | 24V DC 经由 Pendant 缆供给 | 运行温度 0～+50℃（柜内/手持环境）
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 订货号 Order No. | 3HAC033624-001（交叉参考 3HAC033624R1） |
| 类型代号 | FlexPendant Internal Board / Base PCB（示教器内接口母板） |
| 适用系统 | ABB IRB IRC5 — 标准 FlexPendant（早期/中期 HW 版，含 640×480 或 800×600 屏版），部分晚期 FlexPendant HW 版改用不同板 |
| 安装位置 | FlexPendant 壳体背部，固定于 LCD 背面或键盘框架（非 DIN 轨安装） |
| 功能 | 触摸屏接口、键膜扫描、背光驱动、与 FlexPendant CPU 子板通信、IRC5 柜 Pendant 电缆接口 |
| 供电 | 24 V DC（经由 控制柜→Pendant 线缆供给，典型 <10 W） |
| 接口形式 | FFC/FPC 至 LCD & 键膜 & CPU 子板；DB/RJ 型 Pendant 缆插座（依 FlexPendant HW rev） |
| 指示灯 | 无用户面板上 LED（状态由 FlexPendant 屏幕显示反映） |
| 配套件 | FlexPendant 外壳、LCD 屏、触摸板/键膜、CPU 子板、Pendant 电缆 (3HAC 系列) |
| 运行温度 | 0℃ ～ +50℃（手持设备，避免持续高温暴晒） |
| 存储温度 | –20℃ ～ +70℃ |
| 相对湿度 | 5%–95% RH（非凝露） |
| 认证 | CE / IEC 61010 / EN ISO 10218-1（机器人系统组件） |
| 物理尺寸（约） | 匹配 FlexPendant 内部安装点（参照 FlexPendant 拆解手册） |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC033624-001 是 FlexPendant 内部的接口母板——一头接 控制柜来的 Pendant 电缆，另一头通过 FFC 排线连 LCD 屏、触摸板、按键膜和 FlexPendant 自带 CPU 子板。它不运行 RobotWare，纯粹是信号汇聚与电源分配板。FlexPendant 无法开机、屏亮但触摸无响应（且已排除外屏/排线）、或按键膜全无反应，在排除 Pendant 电缆故障后可怀疑此板。
现场经验：FlexPendant 故障大多源于 Pendant 电缆折损或液晶背光老化，真正板卡坏少见。但早期 投用超 12 年的，此板受手持磕碰+静电累积偶有失效。因 FlexPendant 各 HW rev 内板不通用，我更推荐按每线型备整台同版本 FlexPendant 做冷备份（比单买内板+拆装风险低），确有维修能力再单独采 3HAC033624-001。
