产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB 3HAC17484-2
- 品牌: ABB Robotics（瑞典）
- 系列: ABB IRB 7600 系列重型 6 轴工业机器人（常见 150 kg / 325 kg / 500 kg 负载版本）
- 核心功能: 重力平衡/弹簧补偿组件或其安装支架（用于抵消大臂自重，降低 Axis 2 驱动负载）
- 成色: 全新原装 (New Surplus) 或 原厂再制造件，非翻新问题件
- 产品类型: 重型机器人平衡弹簧/重力补偿机构件 (Counterbalance Spring / Gravity Compensator Kit Component)
- 关键规格: 适配 IRB 7600 系列 | 需配合原轴铰接点安装 | 依机器人臂展/负载版本有差异
⚠️ 3HAC17484-2 在不同年份 BOM 中可能指平衡弹簧总成或其子装配——更换前必须核对机器人序列号(SN)、出厂年份及臂展/负载规格，不同 revision 不通用。
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 备件号 | 3HAC17484-2 |
| 适用机型 | IRB 7600-150/3.50、IRB 7600-325/3.10、IRB 7600-500/2.55 等 |
| 组件性质 | 平衡弹簧组件 / 重力补偿连杆子件（依生产批次） |
| 安装位置 | 本体下部基座与大臂间平衡连杆机构 |
| 材质 | 合金钢弹簧 + 机加工铰接支架（依完整度） |
| 重量（约） | 8 ~ 25 kg（依是否含完整弹簧筒） |
| 推荐工具 | ABB 专用拉力/扭矩工具，安全锁止销 |
| 安全要求 | 更换时必须用安全支撑/吊具固定大臂，防止失衡下坠 |
| 认证 | CE（整机级） |
具体是否含弹簧筒、调节螺母、安全销须以 ABB 原厂 Packing List 为准，订购时提供机器人 SN 要求原厂交叉核验。
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC17484-2 是 IRB 7600 重型工业机器人重力平衡机构的相关组件，用于配合平衡弹簧筒抵消机器人第二轴大臂自重，减轻伺服电机及减速机负载，保障高速搬运/点焊时的动态精度与能耗表现。IRB 7600 系列广泛用于汽车点焊、重型搬运与压机上下料，平衡机构完好直接影响轴2重复定位精度和减速机寿命。
此为原厂匹配机械件，更换需在机器人完全断电并用安全支柱或倒链锁定大臂角度后进行，松开/预紧平衡弹簧有弹射危险，须由 ABB 认证服务工程师操作。换新后需按手册重新调整平衡弹簧预紧位置并做轴2 零位校正。
