关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 物料编号 | 3HAC17282-1 |
| 品牌 / 产地 | ABB / Sweden-Finland |
| 产品类别 | IRC5 单轴伺服驱动模块 (DSQC Axis Drive Unit) |
| 适用系统 | ABB IRC5 标准/紧凑/单机控制柜 — IRB140/IRB2400/IRB2600/IRB4400/IRB6600/IRB6700（依电流规格） |
| 输入电源 | 3× 230 V AC ±10%（小型柜）或 3× 400 V AC（大型柜，依配置） |
| 额定输出电流 | 常见 6 A / 9 A / 12 A / 18 A RMS（须核对旧板标签后缀确认） |
| 峰值输出电流 | ≈ 2× 额定电流（短时，典型 <1 s） |
| PWM 开关频率 | 8 kHz / 16 kHz（自动适配电机参数） |
| 电机反馈接口 | Resolver（旋转变压器）或 EnDat 绝对编码器（依电机型号） |
| 安全功能 | Safe Torque Off (STO) — EN ISO 13849-1 Cat.3 |
| 通信方式 | IRC5 背板串行总线 + 本地端子（使能/故障复位） |
| 冷却方式 | 控制柜强制风冷（驱动单元自带风扇或柜风道） |
| 安装方式 | IRC5 Drive Module 机架插槽，导轨定位 + 前端螺钉锁紧 |
| 工作温度 | 0 °C ～ +55 °C（柜内环境温度） |
| 尺寸(参考) | 约 325 × 105 × 260 mm（L×W×D，依版本） |
| 重量(参考) | 约 3.8–5.5 kg |
| 认证 | CE / UL / cUL / TÜV |
| 状态 | 部分版本 EOL，市面多为全新库存(NOS)或测试良品 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC17282-1 是 ABB IRC5 机器人控制柜使用的单轴伺服驱动模块，每台多关节机器人按轴数配置（6 轴通常配 6 块）。模块将主计算机解算的轨迹指令转换为 PWM 电压/电流驱动伺服电机，同时采集电机反馈信号完成闭环，内置 STO 安全转矩关断功能满足产线安全规范。
不同机器人载荷对应不同电流规格——小负载 IRB2400 常用 6A/9A 版，中大型 IRB6700 大轴常用 12A/18A 版。更换时必须比对拆下模块标签的完整物料号及电流后缀，插错规格会触发过流报警或出力不足。因属 EOL 渐退物料，建议按关键性保留 Buffer Stock。
