- 型号: 3HAC057288-001
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 6600 工业机器人本体备件
- 核心功能: 驱动 IRB6600 关节旋转，带高精度编码器反馈
- 产品类型: 旋转交流伺服电机单元 (Rotational AC Motor M10)
- 关键规格: M10 框架，3 相 400 V AC，IP54 防护，内置绝对值编码器
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
重载码垛线节拍一卡，最怕基轴旋转丢步带偏整托盘。3HAC057288-001 是 ABB IRB6600 系列专用的 M10 框架旋转交流伺服电机，直连 IRC5 驱动柜管大负载回转运动。拆开看原厂端子无插拔痕、硅钢片无锈味，基本是未上机状态。
现场实测连续跑高位码垛，启停抖动小，内置绝对值编码器反馈给 IRC5 做闭环。比起淘拆机件，这原厂预制插头对插控制柜，做完 Motor Calibration（具体以手册为准）就能拉节拍。坦白讲，M10 框架的扭矩余量和原厂轴端加工精度，换上去不用大动示教路径——别小看这个，早几年换非原厂电机，校零点到怀疑人生。MTBF 数据以原厂手册为准，但重载工况下原厂绕组和轴承配合确实耐造。
关键技术规格
- 产品型号: 3HAC057288-001
- 制造商: ABB
- 适配机器人: IRB 6600 全系列（具体轴位以机器人铭牌为准）
- 产品类型: 旋转交流伺服电机单元 M10 框架 (Rotational AC Motor M10)
- 额定电压: 3 相 400 V AC（±10%，50/60 Hz，以原厂手册为准）
- 适配控制柜: ABB IRC5 / IRC5P 伺服驱动模块
- 反馈装置: 高精度绝对值编码器 (Absolute Encoder)，ABB 专用串行协议
- 电机框架: M10（紧凑高扭矩设计，具体安装尺寸以原厂图纸为准）
- 防护等级: IP54（电机本体及原厂接插件处）
- 冷却方式: 自冷 / 本体散热鳍片
- 工作温度: 0°C 至 +50°C（运行时，以 IRB6600 手册为准）
- 安装接口: 标准 IRB6600 关节法兰及止口定位（带预制动力/反馈多芯接头）
- 认证标准: CE，符合 GB/T 工业机器人通用技术条件相关规范
