产品核心摘要
- 型号: 3HAC038443-001（IRB6600 轴5 交流伺服电机，不含小齿轮），3HAC031074-004（IRB2600 / IRB4600 关节减速机）
- 品牌: ABB
- 系列: IRB6600 重载机器人 / IRB2600 / IRB4600 中型机器人 原装备件
- 核心功能: 维持机器人关节高精度运动与动力传输。成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型: 交流旋转伺服电机 / 精密行星减速机
- 关键规格: 电机 11 Nm 额定扭矩，减速机 IP65 防护，原厂机械接口直接安装
⚠️ 已停产,库存有限
产品深度介绍
汽车焊装车间里，IRB6600 干了两三年后轴5 电机要是开始发热、有点低频嗡鸣，末端重复精度马上飘——换上原厂 3HAC038443-001 这种不带小齿轮的轴5 专用交流伺服，推上航插、紧四个法兰螺栓，LoadIdentify 跑一遍就能接着倒班。它本来就是按 IRB6600 大臂末端惯量和 11 Nm 动态扭矩调的转子硬度和绕组绝缘，别拿通用马达硬改。
至于 IRB2600 或 IRB4600 的关节传动，3HAC031074-004 这种原厂精密减速机，齿面硬化工艺和轴承预紧跟本体控制环匹配过。现场实测，换掉旷量超 0.05 mm 的旧减速机，TCP 漂移一周都不用补偿。坦白讲，拆包闻着没焦味、密封圈软弹不泛白，这做工比副厂拼装件靠谱。具体背隙值和脂换周期，以 ABB 官方原厂手册为准。
关键技术规格
- 3HAC038443-001（IRB6600 轴5 交流伺服电机，无小齿轮）
- 适配机型: ABB IRB6600 系列（轴5 关节，具体载荷版以手册为准）
- 电机类型: 旋转交流伺服电机 M7 (Rotational AC Motor M7)
- 额定扭矩: 约 11 Nm（峰值及具体曲线以 ABB Datasheet 为准）
- 适配电压: 匹配 IRC5 / OmniCore 驱动模块输出（通常为 200-230 V AC 级）
- 反馈单元: 集成绝对值编码器（分辨率以 RobotWare 版本及手册为准）
- 安装接口: 原厂法兰止口，不含输出小齿轮（EXCL. PINION）
- 防护与散热: 本体 IP54/IP65 级（以具体配置为准），自扇冷/壳体导热
- 工作温度: 0°C 至 +52°C（运行环境，非冷凝，以手册为准）
- 3HAC031074-004（IRB2600 / IRB4600 关节减速机）
- 适配机型: ABB IRB2600 及 IRB4600 系列（特定关节轴，以 ABB 机械手册为准）
- 减速类型: 精密行星齿轮减速机构（原厂渗碳研磨硬齿面）
- 防护等级: IP65（整机密封，耐润滑脂及高压水冲洗）
- 输出扭矩: 以原厂机械参数表为准（适配 20-60 kg 级臂载惯量）
- 安装接口: 原厂法兰止口及花键/键槽（预涂密封胶，直接对位锁紧）
- 润滑方式: 原厂长效锂基/合成脂预填（现场补脂周期以手册为准）
- 工作温度: -20°C 至 +60°C（壳体，依赖定期点检与补脂）
- 认证标准: 符合 CE、ISO 9283 及 GB 工业机器人相关标准
