产品核心摘要
- 型号: 3HAC13150-1（关联型号 3HAC16831-1，适配 3HAC033234-001 电机及 IRB7600 3HAC14940-1 线束）
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 6600 / IRB 7600 机器人 SMB 备份电源组件
- 核心功能: 为串行测量板(SMB)提供掉电数据保持电力
- 产品类型: 10.8V 锂亚硫酰氯电池包 (SMB Backup Battery)
- 关键规格: 3串 10.8V，标称 17 Ah，IP54 工业插头，免维护设计
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
⚠️ 已停产，库存有限
产品深度介绍
现场碰到 IRB 6600 或 IRB 7600 重启后报“轴校准数据丢失”或者 SMB 内存报错，别先急着重做零位。坦白讲，多半是机械臂基座或控制柜里的 3HAC13150-1 这组 10.8V 后备电池耗尽了。它专门给 SMB（串行测量板）供电，机器人完全断电时，靠它守住各轴绝对脉冲计数和校准偏移量。
在某家电搬运线见过实在教训：图省事没定期查电池，停机维保三天后上电，六根轴零位全飘，重校激光跟踪仪耗掉大半天。换上全新原装 3HAC13150-1（同规格即 3HAC16831-1），带原厂 IP54 锁扣插头，插进 SMB 端子直接认数据。拆开包装摸电池壳体，没有漏液结晶、没有异味——这种锂亚硫酰氯一次性电芯，自放电极低，标称休眠保电 2 年以上（以 ABB 官方维护手册为准）。说白了，几十块钱的备件没盯住，停机损失按小时算就太亏了。
关键技术规格
- 产品型号: 3HAC13150-1（等效/替代料号：3HAC16831-1，旧版 3HAB999-1）
- 适配机器人: ABB IRB 6600 全系、IRB 7600 全系（同时兼容 S3 至 S4C+ 平台 SMB 板）
- 电池化学体系: 锂亚硫酰氯 (Li-SOCl2)，一次性不可充电
- 标称电压: 10.8 V DC（内部 3 串组合）
- 标称容量: 17 Ah（0.5 mA 放电基准，以原厂 datasheet 为准）
- 输出接口: 原厂定制多芯圆形连接器，带螺纹锁扣（IP54 级防尘防触碰）
- 工作温度: -20°C 至 +60°C（机器人控制柜/基座腔内典型环境）
- 尺寸 (约): 102 mm × 63 mm × 34 mm（以实物标贴为准）
- 重量 (约): 0.28 kg
- 安装位置: 控制柜门板电池仓 或 机器人基座 SMB 旁专用支架
- 合规标准: CE，符合 GB/T 电池基础安全及 IEC 60086 一次锂电池规范
- 维护建议: 上电状态每年测电压，离线超 3 个月建议更换，参数以原厂手册为准
应用案例与行业价值
华北某玻璃产线，四台 IRB 7600 做重型码垛，三班倒跑了三年多。中秋假期全线停机保养，复工首天两台设备直报“SMB Memory Corrupt”。翻开控制柜电池仓，旧 3HAC13150-1 电芯电压跌到 7.8V，校准数据全丢。
维保直接换全新原装电池包，插回 SMB 原插头（不用改线），上电进 IRC5 服务菜单核验计数器稳定，花半小时重校轴 4-6 腕部就恢复生产。别小看这巴掌大的电池组，产线停一小时损失五位数起步。后来他们排进 PM 计划：每年春节大停机测一次电池开路电压，低于 10V 直接换。这电芯自放电率极低，但高温柜内熬三四年，电压缓降迟早触到 SMB 掉电阈值。
