产品核心摘要
- 型号①： ABB IRB6600 3HAC037635-002
- 型号②： ABB IRB6600 3HAC033234-001
- 型号③： ABB IRB7600 3HAC14940-1
- 品牌： ABB
- 系列： IRB6600 / IRB7600 大型机器人机械传动与线缆保护系列
- 核心功能： 机器人关节减速传动（-002）/ 电机带齿轮驱动（-001）/ 电缆拖链系统（-001）
- 产品类型： 六轴减速器 + 旋转交流电机（带小齿轮）+ 电缆保护拖链
- 关键规格： 200Nm扭矩（-002）/ 2.2kW 2800rpm 减速比20:1（-001）/ 适配大型机器人管线包（3HAC14940-1）
- 成色： 全新原装（New Surplus），非翻新件
产品深度介绍
搞大型机器人维护的兄弟都知道——IRB6600这种能搬200kg的家伙，最要命的就是轴2和轴3的传动系统。这两个轴位天天扛着负载做俯仰动作，电机和减速器的磨损速度远超其他轴。 ABB IRB6600 3HAC033234-001是带小齿轮的旋转交流电机，2.2kW功率，2800rpm额定转速，配合20:1的齿轮比，输出扭矩能到65Nm。而且这玩意儿的齿轮箱负载能力标到了1200Nm——说白了就是电机前面那道减速齿轮，扛得住机器人急停时的冲击载荷。
再说配套的减速器。 ABB IRB6600 3HAC037635-002是六轴减速器，专门用在轴2或者轴3这种大扭矩关节。额定扭矩200Nm，输入转速0-3000rpm，重量约10kg。它的结构设计比较讨巧——整体式装配，换的时候不用现场拆齿轮组，直接整个模块换掉就行。
[IRB7600用的拖链系统](ABB IRB7600 3HAC14940-1)——型号里写的3HAC14940-1是ABB大型机器人的拖链组件，实际上也能用。导轨设计是模块化的，IRB4400、、IRB7600三个系列共用同一套导轨结构。拖链的作用说白了就是——机器人在第七轴上来回跑的时候，电缆和气管不会被拉断。
关键技术规格
3HAC037635-002（六轴减速器）
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | 3HAC037635-002 |
| 产品类型 | 六轴减速器 / 机器人关节减速单元 |
| 适用机器人 | ABB 系列 |
| 重量 | 约 10 kg |
| 外形尺寸 | 直径150mm × 高度250mm |
| 额定扭矩 | 200 Nm |
| 输入转速 | 0 – 3000 rpm |
| 输出转速 | 0 – 1500 rpm |
| 工作温度 | -20°C 至 +80°C |
| 防护等级 | IP65 |
| 认证 | CE, UL |
