产品核心摘要
- 型号: 3HAC059480-001（对应 IRB4600 Foundry Prime 整机/核心配置）
- 品牌: ABB
- 系列: IRB4600 中型工业机器人（铸造加强版）
- 核心功能: 高温高湿铸造环境工件搬运与取件。成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型: 6轴垂直多关节工业机器人本体 (Articulated Robot Manipulator)
- 关键规格: 防护 IP67，防腐涂层，最大负载 60 kg，臂展 2.55 m
⚠️ 已停产,库存有限
产品深度介绍
压铸机旁常年飞溅脱模剂和水汽，普通机械臂用不到两年就得起皮掉锈、关节渗油——ABB 推出的 3HAC059480-001（IRB4600 Foundry Prime）就是冲着这种造孽工况去的。它本质是 IRB4600 的铸造特供版，本体全密封达 IP67，外露法兰镀镍，漆面加了厚防腐蚀环氧层。在汽配压铸岛干上下料或切浇口，不用天天拿除湿机烘电柜。
比起标准版 IRB4600，这台的线缆全走内部铠装槽，轴锻出线口加压密封，抗得住偶尔沾上的高温铝渣喷溅（600 bar 高压冲洗以原厂手册为准）。现场实测一个压铸周期能压进 12 秒出头，重复定位稳在 0.05 mm。说白了，在连轴转的铸造车间，省下三天两头校零点、换轴承的停机成本，比单纯比裸机价实在。
关键技术规格
- 产品型号: 3HAC059480-001（IRB4600 Foundry Prime 配置标识）
- 适配控制器: ABB IRC5 / OmniCore 系列（具体固件版本以原厂手册为准）
- 轴数: 6 轴 + 外部轴扩展能力 (MultiMove)
- 最大负载: 60 kg（臂载 20 kg，视具体臂展版本而定）
- 最大工作半径: 2.55 m（对应 -60/2.05 或 40/2.55 等版本）
- 重复定位精度: ±0.05 mm（位置 RP，路径 RT 约 0.13–0.46 mm）
- 防护等级: IP67（全封闭基座至腕部，符合 IEC 60529）
- 表面处理: 双层环氧防腐漆 + 防氧化涂层（Mercasol 类处理于机加工面）
- 安装方式: 地面正装/倒装/倾斜/壁挂（需核算底座载荷）
- 工作环境温度: 运行 +5°C 至 +52°C（短期 24h 可达 +70°C，非冷凝）
- 电机与反馈: 高动态 AC 伺服，ABS 绝对值编码器（具体分辨率以手册为准）
- 线缆防护: 内部走线，出线口密封，耐高压冲洗（具体压力以 ABB Foundry Prime 规范为准）
- 认证标准: CE, 符合 GB 工业环境相关 EMC/机械指令及 ISO 10218
