产品核心摘要
- 型号： ABB IRB4600 3HAC043569-001
- 品牌： ABB
- 系列： IRB4600机器人伺服电机系列
- 核心功能： 机器人末端关节（轴4/5/6）的旋转驱动与精密定位
- 产品类型： 旋转交流伺服电机（Rotary AC Servo Motor）
- 关键规格： 轴4/5/6通用 / 重量8kg / 额定扭矩约12-14Nm / IP54防护
- 成色： 全新原装（New Surplus），非翻新件
- ⚠️ 重要说明： 此电机适用于IRB4600的轴4、轴5、轴6，这三个轴位电机完全通用
产品深度介绍
用IRB4600的兄弟都知道，这台机器人的末端三个轴——轴4、轴5、轴6，是整机里动作最频繁的关节。焊枪转向、工件翻转、姿态微调，全靠它们。ABB IRB4600 3HAC043569-001就是驱动这几个关节的旋转交流伺服电机，8公斤的自重，装在机器人上臂末端那个狭小空间里刚刚好。
有意思的是，ABB在设计这款电机时做了一个很务实的决定——轴4、轴5、轴6用同一款电机。这意味着现场备件可以少备一种，哪根轴坏了拿同一块电机上去就能换。三个电机的安装位置在臂壳内部有标记区分，但电机本体完全一样。
从参数上看，这台电机的额定扭矩在12-14Nm区间，最高转速能到3000rpm以上。配合ABB的IRC5或OmniCore控制器，定位精度能控制在0.06mm以内。说人话就是——够快、够准、够耐用。
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | 3HAC043569-001 |
| 电机类型 | 旋转交流伺服电机（Rotary AC Servo Motor） |
| 适用机器人 | ABB IRB4600 系列（含标准版、Foundry Prime铸造版） |
| 适用轴位 | 轴4、轴5、轴6（三个轴位通用） |
| 电机重量 | 约 8 kg |
| 额定功率 | 0.75 – 1.5 kW（不同数据源有差异，以原厂标签为准） |
| 额定扭矩 | 约 12 – 14 Nm |
| 最高转速 | 3000 – 3600 rpm |
| 额定电压 | 230V / 400V AC（取决于驱动配置） |
| 防护等级 | IP54（标准版）；IP67（Foundry Prime铸造版） |
| 制动器 | 内置电磁抱闸（断电保持） |
| 编码器类型 | 高分辨率绝对值编码器 |
| 工作温度 | -20°C 至 +40°C |
| 安装方式 | 螺栓固定于臂壳内（4颗M5螺钉+垫片） |
