产品核心摘要
- 型号: 3HAC10674-1（对应 IRB 2400 轴4-6 Type A 电机单元）
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 2400 机械手配套伺服驱动
- 核心功能: 驱动机床人关节，维持高动态扭矩输出。成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型: AC 交流伺服电机 (Servo Motor)
- 关键规格: 额定扭矩 63 Nm，防护 IP65，兼容 IRC5 驱动单元
⚠️ 已停产,库存有限
产品深度介绍
拆开包装基本闻不到焦糊味，接线盒的烤漆质感也对得起 ABB 产线的装配标准——这大概率是很多现场维保工程师拿到 3HAC10674-1 时的第一印象。作为 IRB 2400 机械手轴 4 到轴 6 的专用驱动单元，它主要扛着末端高精度姿态调整的重任。在汽车产线的弧焊工位或者铸造车间的去毛刺单元，这台马达得顶着持续热循环和金属粉尘干活。
比起早期版本的同系马达，3HAC10674-1 在转子惯量匹配和编码器反馈刷新率上做了实打实的微调。MTBF（平均无故障时间）能跑过 50,000 小时，配合 IP65 的密封设计，省了不少停机吹灰和重新校准原点的功夫。讲真，在满产爬坡期，这种不用天天惦记着润滑和报错的关节模组，给电气主管省下的心力比参数表上那几点效率提升更值钱。
关键技术规格
| 参数项 | 数值/描述 |
|---|---|
| 产品型号 | 3HAC10674-1（Motor unit axis 4-6 Type A） |
| 适配机械手 | ABB IRB 2400 系列（4-63 及相近载荷规格） |
| 电机类型 | 交流永磁同步伺服电机 (AC Servo) |
| 额定扭矩 | 63 Nm（峰值扭矩视驱动器配置而定，以手册为准） |
| 额定电压 | 200-230 V AC（具体驱动匹配参考 IRC5 配置） |
| 反馈接口 | 集成 ABS 绝对值编码器（具体位数以原厂手册为准） |
| 防护等级 | IP65（防尘、耐低压水射流冲洗） |
| 冷却方式 | 自然风冷（优化散热筋设计） |
| 安装法兰 | 标准机器人关节法兰接口（轴4/轴6 专用机械匹配） |
| 工作温度 | 0°C 至 +40°C（运行环境，非冷凝） |
| 兼容控制器 | ABB IRC5 驱动模块（Drive Module） |
| 接线方式 | 军工级航插接口（抗振动脱落） |
| 认证标准 | CE、RoHS，符合 GB/T 工业环境电磁兼容相关标准 |
