产品核心摘要
- 型号: IRB2400 (3HAC034720-001)、IRB140 (3HAC021966-001)、IRB140 CR (3HAC034936-001)
- 品牌: ABB (瑞士/瑞典)
- 系列: IRB 2400 / IRB 140 / CR3控制器单元
- 核心功能: 弧焊、物料搬运、装配、涂胶、切割
- 产品类型: 六轴工业机器人本体及控制器单元
- 关键规格: 负载5-16kg、重复定位精度±0.02~0.06mm、IP67防护等级
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新件
⚠️ 注：IRB2400L/IRB2400/10/16为同系列子型号，CR3为控制器相关组件，各型号可单独供货。
产品深度介绍
IRB 2400 在ABB产品线里算得上”老兵”了——全球装机量最大的一款焊接机器人，没有之一。你走进任何一家汽车零部件厂或者金属加工车间，大概率能看到它在弧焊工位上干活。这个系列覆盖了5kg到16kg的负载范围，最大工作半径1.8m，落地式或倒置安装都行。
IRB 140 这边走的是紧凑路线。5-6kg负载，臂展810mm，典型的”小身材大用途”。焊接、装配、物料搬运、涂胶、机加工——这些活它都能干。关键是它支持壁挂式和倾斜式安装，对于空间紧张的生产线来说，这一点非常实用。
说实话，这两个型号最大的共同点是——皮实。IP67防护等级是标配，铸造专家型还能耐蒸汽清洗。很多用户反馈，这玩意儿放在铸造车间那种粉尘满天飞的环境里，干三五年照样稳定。重复定位精度方面，IRB2400官方数据是±0.06mm，实际使用中多数工况都够用。
至于 3HAC034936-001 这个CR3组件，它更多是跟IRB140本体配套的控制相关单元。如果要采购整套机器人系统，本体和控制部分需要分开确认型号匹配。
关键技术规格
| 参数项 | IRB2400 (3HAC034720-001) | IRB140 (3HAC021966-001) | IRB140 CR (3HAC034936-001) |
|---|---|---|---|
| 负载能力 | 7-20kg（视子型号） | 5-6kg | 控制器单元组件 |
| 工作半径 | 1.2-1.8m | 0.81m | N/A |
| 重复定位精度 | ±0.02~0.06mm | ±0.02~0.03mm | N/A |
| 轴数 | 6轴 | 6轴 | 控制相关 |
| 防护等级 | IP54/IP67，可选铸造专家型 | IP67，可选洁净室型 | 取决于安装柜体 |
| 安装方式 | 落地式、倒置式 | 落地式、壁挂式、倾斜式、倒置式 | 机柜内安装 |
| 工作温度 | -10°C ~ +50°C | -10°C ~ +50°C | 0-50°C（通常） |
| 典型应用 | 弧焊、切割、涂胶、打磨、搬运 | 弧焊、装配、清洁/喷雾、修边、包装 | 机器人运动控制 |
