- 型号: 3HAC062346-004 / 3HAC17330-1 / 3HAC021722-001
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 6650S（重载架式机器人）/ IRB 2400（通用6轴机器人）
- 核心功能: 驱动机器人关节轴，转换电能为高精度机械扭矩与反馈
- 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型: 交流伺服电机单元（部分带小齿轮/Pinion）
- 关键规格: 3HAC062346-004 14 Nm 连续扭矩 / 3HAC17330-1 484 W 功率 / IP67 防护
⚠️ 已停产,库存有限
产线大修 IRB6650S 点焊站，四轴回零飘、扭矩跟不住？先别动减速机。摸一块 ABB 3HAC062346-004 原厂伺服（Orange 3810W 系列，14 Nm 连续扭矩，带预制小齿轮），断电对插 IRC5 柜动力与 SMB 反馈头——“咔哒”锁死，拆开铸铝端盖无油污焦味，绕组绝缘漆均匀。这细节才扛得住汽车车间三班倒的焊渣与清洗剂。
讲 IRB2400 的 3HAC17330-1（M30 Type B，五轴）和 3HAC021722-001（四五轴变体），484 W 级功率推小惯量腕部，启停不抖。IP67 壳体耐切削液冲刷，内置 24 V DC 失电抱闸（力矩依手册）。坦白讲，这几款早 EOL，捏几套 Last-time-buy 原厂件做 ABC 关键慢动 Buffer stock，走 cross-site sharing 调拨，比停机等翻新品压 Lead time variability。算总拥有成本 (TCO)，省下的非计划停机罚单才是硬账。换件后必做 RobotStudio 零位校准与载荷辨识。
- 适配机型: ABB IRB 6650S（3HAC062346-004 为 4 轴电机） / IRB 2400（3HAC17330-1 为 5 轴 M30 Type B，3HAC021722-001 为 4/5 轴变体）
- 电机类型: 三相交流永磁同步伺服 (PMSM)，集成高精度 SMB 串行编码器
- 3HAC062346-004 扭矩: 约 14 Nm 连续（峰值依负载曲线，以原厂手册为准）
- 3HAC17330-1 功率: 约 484 W（M30 Type B 小惯量腕部/外围轴用）
- 机械接口: 3HAC062346-004 预制高刚性小齿轮 (Pinion) 直啮 RV/齿轮箱；3HAC17330-1 / 3HAC021722-001 法兰输出轴
- 制动单元: 全系内置 24 V DC 失电电磁抱闸（具体制动力矩依轴位，以 ABB 手册为准）
- 反馈/通讯: 多圈绝对值 SMB 串行总线（无电池记忆设计，对接 IRC5 / OmniCore MU 单元）
- 防护等级: IP67（电机及腕部单元，耐焊渣飞溅/高压冲洗；控制柜内驱动 IP20）
- 工作温度: 0°C 至 +55°C（依动态/静态轴位工况，以原厂 BOM 为准）
- 物理参数: 3HAC062346-004 约 15.1 kg；3HAC17330-1 约 3.4 kg（依批次浮动）
- 供电/控制: 三相动力由 MU 驱动单元供给（直流母线 275/450 V DC），控制回路 24 V DC
- 维护策略: ABC 分析列关键慢动 (Slow Mover)，建议战略备货 (Last-time-buy)；替换后强制 RobotStudio 零位校准与 SIS 寿命复位
- 合规认证: CE, RoHS, UL（具体以单件铭牌及原厂 COC 出货文件为准）
