- 型号: 3HAC026879-002
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 大型工业机器人（如 IRB 6600 / 6700 等）机械总成备件
- 核心功能: 驱动机器人末端轴 4-6 姿态翻转与精细定位
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型: 机器人腕部机械单元 (Wrist Type2 Assembly)
- 关键规格: 防护等级 IP67，适配轴 4-6 伺服集成，重量约 18 kg
产线换型时手腕轴突然报过载或编码器丢脉冲？别光盯着伺服参数。现场实测 IRB 6700 这类大负载机型，多半是 Wrist Type2（3HAC026879-002）内部轴承游隙变大或密封早期失效——拆新件能闻到淡淡工业润滑脂味，金属加工面没有磕碰，原厂动平衡标刻清晰。讲真，腕部总成正经是 ABC 分析里的 A 类关键备件，停机直接影响节拍和末端精度，副厂组装件的 Lead time variability 和隐性振动根本划不来。
库存策略别瞎堆。这玩意儿单价高，硬压三五个 Buffer stock 纯烧 Carrying cost。厂里留 1 套应急（纯 insurance打法），其余走 Vendor consolidation 框架协议做 JIT 补货。留意 ABB EOL 公告，真撞上 Last-time-buy 窗口，优先锁腕部轴承/密封类的战略库存（机械磨损摆在那里）；整机组装有通用性，直接协议补货更优。总拥有成本算细点，原厂 MTBF 和重复定位数据（通常以原厂手册为准）比反复救火换副厂件实在，IRC5 里设好转矩监控，别让过载干碎内齿圈。
- 适配机器人平台: ABB IRB 大型 6 轴系列（典型 IRB 6600 / IRB 6700，具体适配需核对 RobotWare 版本及臂长配置）
- 机械定义: Wrist Type2 总成，集成轴 4（回转）、轴 5（俯仰）、轴 6（末端旋转）传动链及伺服接口法兰
- 物理规格: 净重约 18 kg（视具体臂型配置），原厂高精度轴承预紧，标准机器人侧安装法兰
- 防护与环境: 本体 IP67（耐切削液/焊接飞溅），运行 -10°C 至 +55°C，存储 -25°C 至 +70°C（请以原厂手册为准）
- 接口与传动: 原厂预制伺服动力/反馈快插航插，内部高精度齿轮传动，出厂动平衡及零位标定
- 安装维护特征: 整机模块化更换设计，无需现场开箱重调齿轮侧隙；内置润滑周期依工况定
- 库存策略建议: 厂内 Buffer stock 1 套关键备件；量产稳态走 Vendor consolidation 协议 JIT；慢动产线可谈 consignment
- 成色与溯源: 全新原装 (New Surplus)，非翻新，支持原厂批次核验与 RobotWare 参数匹配诊断
- 生命周期备注: 监控 EOL 公告，腕部机械磨损组件（轴承/密封）可评估 Last-time-buy；整机组装优先框架协议 JIT 补货
- 工况与质保: 适用于汽车焊装、重型搬运、铸造等连续节拍产线，全新原装件依供应商政策提供质保支持
