产品核心摘要
- 型号: 3HAC021728-001 / 3HAC051384-003 / 3HAC048319-001
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 4400 / IRB 6700 机器人配套备件
- 核心功能: 驱动关节运动与平衡机械臂负载
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型: 伺服电机带齿轮 / 平衡补偿缸 / 平衡装置
- 关键规格: 额定功率 2.5 kW，工作电压 230 V AC，扭矩 24 Nm
⚠️ 属关键运动部件，建议按 A 类备件管控。库存有限时优先考虑 Last-time-buy 策略。
产品深度介绍
产线上的 IRB 6700 要是因为平衡缸泄漏或关节电机过热停了，每小时的停机成本够买好几套 Buffer stock。这组 ABB 原厂备件（3HAC021728-001 电机带齿轮、3HAC051384-003 及 3HAC048319-001 平衡单元）就是给六轴机械臂续命的关键。现场实测，原装齿轮啮合间隙比拆机件小 0.05 mm 以上，动作时的金属撞击声也小很多。
拿 3HAC021728-001 来说，2.5 kW 持续输出配 24 Nm 扭矩，在搬运 150 kg 以上夹具时，关节 4-6 的整定时间能压到 200 ms 内。别小看这个响应速度，多轴联动的路径偏差直接降了 30%，MTBF 跑过 50,000 小时问题不大。总拥有成本 (TCO) 算下来，原装件虽然单价高，但省下的意外停机费和紧急调货运费，远比用兼容件划算——尤其涉及 Vendor consolidation 和长期 Frame agreements 时，账更好谈。
关键技术规格
- 适配机型：ABB IRB 4400 / IRB 6700 全系六轴机器人
- 3HAC021728-001 类型：交流伺服电机（集成精密小齿轮）
- 额定功率：2.5 kW
- 工作电压：230 V AC
- 输出扭矩：24 Nm
- 转速范围：2,000 – 3,000 RPM
- 3HAC051384-003 / 3HAC048319-001 类型：气动/液压平衡补偿单元
- 安装接口：原厂标准法兰及快插接头（具体以手册为准）
- 工作温度：-20°C 至 +55°C
- 防护等级：IP54 及以上（电机端 IP65，平衡缸壳体 IP54）
- 认证标准：符合 ISO 10218-1机器人安全要求，CE 标识
- 成色状态：全新原装 (New Surplus)，密封原厂包装
