
产品核心摘要
- 型号: 3HAC021725-001 / 3HAC046232-005 / 3HAC046232-008
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 6700 机器人系统
- 核心功能: 驱动关节运动与运算控制
- 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型: 伺服马达带齿轮 / 轴计算机 / 驱动单元
- 关键规格: 24 V DC 供电, 匹配 IRB6700 总线, IP54 及以上
⚠️ 已停产,库存有限
产品深度介绍
产线换模时 IRB6700 要是报轴驱动故障,整条汽车焊接节拍直接趴窝——这时候手边有没有 3HAC021725-001 或对应的驱动板,直接挂钩 downtime成本。3HAC021725-001 是带集成小齿轮的伺服电机(Motor with pinion),塞进机器人肩部或底座关节干重负载往复;而 3HAC046232-005 和 008 属于 IRC5 架构下的轴计算机/驱动单元,管脉冲计算和功率输出。现场实测,原装件的绕组温升和编码器漂移控制,比拆机翻新件靠谱太多。拆开原厂密封箱,端子镀层锃亮,没有翻新件常见的螺丝滑丝或散热硅脂干涸味。
做备件资金规划时,这类 A 类关键件别光盯着 holding cost。我的策略简单:现场机柜留 1 块 Buffer stock 当保险(Min/Max 设为 1/2),剩下靠 Vendor consolidation 谈的框架协议走 JIT 或紧急发运。005 和 008 虽功能互通,但固件绑定特定机器人载荷版本(如 150kg/235kg 臂展),Last-time-buy 前先核清楚 lead time variability。总拥有成本 (TCO) 算下来,花原价囤块全新原装保产线,远比停线 4 小时赔违约金划算——坦白讲,这钱省不得。
关键技术规格
- 适配机型: ABB IRB 6700 全系(150kg – 300kg 负载等级)
- 3HAC021725-001 类型: 伺服电机带集成驱动齿轮 (Motor with Pinion)
- 3HAC046232-005/008 类型: 轴计算机 / 驱动单元 (Axis Computer / Drive Unit)
- 额定供电: 24 V DC(驱动级为三相 200-480V AC 视配置)
- 通信总线: ABB 专用伺服链路 / DriveBus
- 防护等级: 电机 IP54(标准),控制器单元 IP20(柜内安装)
- 安装接口: 标准 IEC 法兰 / DIN 导轨(控制器)
- 工作温度: 0°C 至 +50°C(运行时,存储可至 -25°C 短时)
- 编码器类型: 高精度绝对值式(具体分辨率以原厂手册为准)
- 固件依赖: 需匹配 IRB6700 载荷软件选项(005/008 存在版本映射)
- 认证标准: CE, cULus, 符合 EN ISO 10218-1机械安全
- 物理备注: 电机带预润滑齿轮,控制器含风扇散热模组
- 生命周期: 已宣布 EOL(End of Life),仅流通全新原装渠道库存








