产品深度介绍
IRC5 标准柜”大脑”就是这块 Computer AC（DSQC1000 系列）。3HAC021541 各后缀含义大致是：
- -001/-002：早期 256 MB RAM + HDD
- -003/-005：512 MB~1 GB RAM + 更大 HDD 或 CF
- -004：特定 OEM / Region 配置
重点：后缀须与原柜 100% 一致，混插可能报 System Mismatch 或无法引导。现场故障多为硬盘/CF 坏而非主板本身——换板后须用原 RobotWare 备份做 System Restore，或拷入相同版本 Image。说白了它挂了 = 机器人进不了 AUTO，无降级（除非有验证过的温热备机柜）。若有双柜可略降风险，单柜必保 Buffer。
关键技术规格
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 产品编号 | 3HAC021541-001 / -002 / -003 / -004 / -005（DSQC1000 Computer AC Unit） |
| 功能描述 | IRC5 Main Computer — 运行 RobotWare，运动规划 & RAPID 执行 |
| 适用系统 | ABB IRC5（M2004 标准柜 IRB 4400/5400/6400/6600/6700/7600），≠ OmniCore，≠ IRC5 Compact(SCC) |
| 处理器 | x86 embedded（Celeron / Pentium M 级，依年代） |
| 内存 | 依后缀：-001/002 典型 256 MB，-003/005 典型 512 MB~1 GB（以标签为准） |
| 存储 | 2.5″ HDD 或 CF/DoM（依出厂配置） |
| 接口 | FlexPendant 口 / Ethernet / USB / VGA（调试）/ 背板至 DSQC Drive Unit |
| 供电 | 24 V DC 背板供给（IRC5 系统电源） |
| 功耗 | < 30 W（含存储） |
| 安装方式 | IRC5 主柜机架 Computer Slot（与 Drive Unit 上下叠装） |
| 工作温度 | 0 ~ +55 °C |
| 存储温度 | -40 ~ +70 °C |
| 相对湿度 | 5%~95% RH（非凝露） |
| 尺寸 (H×W×D) | ≈ 265×170×40 mm |
| 净重 | ≈ 0.8–1.2 kg |
| 认证 | CE / UL / cUL |
| 关联模块 | DSQC 651/661 Drive Unit、FlexPendant 3HAC023195-001、SMB 轴板 |
