深度介绍
IRC5 柜里 DeviceNet 链上那块标 DSQC623 的长方形模块——把夹具到位、安全门、工件感应等 DI 和抓放阀 DO 集中在这块处理，省 slot 数。现场最常见是整个 DSQC623 掉通讯致对应夹具/外设全部失联——先查 DeviceNet 终端电阻(120Ω)和 24V 供电，确认模块故障再换。属于 B 类关键慢动件：单块故障影响该单元全部 DI/DO。建议按每 3~4 条 DeviceNet 链配 1 块按完整 DSQC 编号区分的 Buffer Stock，多线 Centralized Pooling。
关键技术规格
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 型号 | DSQC623 |
| 订货号 | 3HAC020929-006（3HAC020079-001 为关联可替编号，核对现用标签） |
| 产品类型 | DeviceNet Hybrid I/O — 16 DI + 16 DO + 2 AI |
| 适用系统 | ABB IRC5（Standard / Paint / Compact 经 DSQC1000 Main Computer + DeviceNet 主站） |
| 数字输入 DI | 16× 24 V DC（sink/source 可组态，典型 3 mA 输入电流） |
| 数字输出 DO | 16× 24 V DC，0.5 A/点（阻性），短路保护/热关断 |
| 模拟输入 AI | 2× ±10 V 或 0–10 V DC，12 bit 分辨率（依版本） |
| 现场总线 | DeviceNet Slave，MAC ID 0–63，波特率 125/250/500 kbps |
| 供电 | 24 V DC（I/O 电源与 DeviceNet 电源可分离），典型功耗 <5 W |
| 端子配套 | 需配 ABB TBxxx 端子单元（如 TB-710 等螺丝端子排） |
| 安装 | DIN 35 mm 导轨（柜内 DeviceNet 段） |
| 工作温度 | 0~+55°C |
| 尺寸 | ≈120×100×70 mm（含端子排） |
| 认证 | CE / UL / cUL / RoHS |
