产品深度介绍（Product Introduction）
IRB 6700 是 ABB 大型机器人家族里皮实的那一款——43 kg 负载、重复定位精度 ±0.05 mm，FoundryPlus 版本不锈钢外壳 IP67 可直接挨着冲压线和铸造区干活。配套 IRC5 控制器跑 TrueMove™ 和 QuickMove™ 路径规划，示教用 3HAB8408-1 FlexPendant（10.4″ 彩触屏 + 三位使能键），现场编程直观。
3HAC059652-001 通常是 IRB 6700-43 的平衡缸/电机组件或本体 BOM 子件，3HAC044068-006 多见于 IRC5 柜内 DSQC 板卡或特定 RobotWare 选项授权介质——这两样按具体 BOM 核对再订。按 Spare Parts 策略：FlexPendant 属 B 影响 / B-C 周转（Operator Interface Spare），建议每条产线保 1 台；本体机械件/控制器板卡属 A 影响 / C 周转（Robot / Controller Critical Spare），单线保 Min=1 片 On-site Buffer Stock。
关键技术规格（IRB 6700-43 典型值）
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 机器人型号 | IRB 6700-43/2.6（负载 43 kg，伸及 2.6 m，亦可选 2.0 m / 3.2 m 臂展版本） |
| 轴数 | 6 轴（+ 外部轴可扩展） |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm（ISO 9283） |
| 防护等级 | 标准 IP67（FoundryPlus 版不锈钢外壳 IP67 + 耐腐蚀涂层） |
| 控制器 | ABB IRC5 (Single cabinet / Dual cabinet / Compact) |
| 示教器型号 | FlexPendant 3HAB8408-1（10.4″ 彩触，ABB RobotStudio 兼容） |
| 典型应用 | 搬运/码垛、机床上下料、弧焊、涂胶、切削 |
| 安装方式 | 落地式 / 倾斜 / 倒挂（依底座选件） |
| 功耗 | 机器人本体 ≈2~4 kW（依运动工况），IRC5 柜 ≈3~8 kVA |
| 工作温度 | 5 ~ +45 °C（机器人本体），0 ~ +40 °C（IRC5 柜） |
| 存储温度 | -25 ~ +55 °C |
| 相对湿度 | 5% ~ 95% RH，无凝露 |
| 认证 | CE / UL / TÜV / ISO 10218-1 |
| 关联备件 | 3HAB8408-1(FlexPendant)、3HAC059652-001(本体组件)、3HAC044068-006(DSQC板/选项) |
