产品深度介绍（Product Introduction）
IRC5 控制柜上电停在 “System Integrity Error” 或无法引导——先拔 3HAB8270-1（DSQC1000）看 CompactFlash 卡和板卡 LED。它是 IRC5 的大脑，跑 RobotWare 实时核，处理轨迹规划、I/O 映射（Profinet/DeviceNet/EtherNet/IP 依选项）、FlexPendant（示教器）通信及安全链监控。3HAB3736-2 轴计算机则在两者间搭桥：接收插补后的关节指令发给 DSQC 伺服驱动，同时把编码器/旋变信号回传做闭环校验。
两块板按 ABC 分级属 A 类关键 spare——任一块故障整台机器人无法使能。早期 IRC5 已逐步被 IRC5 新硬件及 OmniCore 替代，New Surplus 有限——建议按机器人台数锁定 Buffer stock（通常 1 套主板+轴板合计备 1 片主计算机 3HAB8270-1 + 同型号轴板 1 片），记入 Lifecycle Tracking。替换前确认 RobotWare 版本与 DSQC1000 PCB Rev 兼容，CF 卡镜像需同步备份！
关键技术规格
| 参数 | 3HAB8270-1 (DSQC1000 Main Computer) | 3HAB3736-2 (DSQC1003 Drive/Axis Computer) |
|---|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics | ABB Robotics |
| 订货号 | 3HAB8270-1 | 3HAB3736-2 |
| 产品类别 | IRC5 主计算机板 (Main CPU Board) | IRC5 轴计算机 / 驱动接口板 (Drive Computer) |
| 适用控制器 | (M2000/M2004 标准柜/紧凑柜)，适配 IRB 140/2400/4400/6600/6640 等 | 同 控制器，与 DSQC 伺服驱动模块配套 |
| 处理器 | x86 兼容工业 CPU（依 Rev Pentium/Celeron 级） | 专用运动协处理器 / FPGA（依 Rev） |
| 内存/存储 | SDRAM + Boot Flash + CompactFlash Type I/II（系统盘） | 板载 SRAM/Flash（存储轴参数/校准，与主计算机通信） |
| 上级/下级 | 上连 FlexPendant + 现场总线 Option；下连 DSQC1003 轴计算机或直连驱动单元(依配置) | 上连 DSQC1000 主计算机（背板 PCI/本地总线）；下连 DSQCxxx 伺服驱动 + SMB（串行测量板） |
| I/O & 通信 | Ethernet ×2、USB ×2、FlexPendant RJ45、Optional Fieldbus 卡插槽 | 伺服总线至驱动模块、Encoder/Resolver 反馈接口至 SMB 盒 |
| 供电 | 由 控制柜 24 V DC 背板供给（典型 <30 W） | 由 背板 24 V DC 供给（典型 <15 W） |
| 安装方式 | 插入 控制器主机架指定槽位，导向 + 锁紧杆 | 插入 控制器主/扩展机架槽位（通常在主计算机旁） |
| 热插拔 | ❌ 不支持（须断电操作） | ❌ 不支持 |
| 工作温度 | 0 ～ +45 °C（控制柜内，建议 ≤+40°C 延长寿命） | 0 ～ +45 °C |
| 存储温度 | -20 ～ +70 °C | -20 ～ +70 °C |
| 相对湿度 | 10%–90% RH，不结露 | 10%–90% RH，不结露 |
| 尺寸 (参考) | 约 180 × 120 mm（PCI 全长式工业板形） | 约 160 × 100 mm（依 Rev） |
| 重量 | 约 0.3–0.5 kg | 约 0.2–0.3 kg |
