产品深度介绍（Product Introduction）
弧焊工位最烦外部管线缠臂——IRB 2600ID-3 把焊丝桶→推丝机→焊枪的气路、信号线和焊丝本身从中空腕内穿（ID-3 第三代管线包），彻底消除外挂管线缠绕限位和磨损，是 ABB 针对弧焊/激光焊接主推的中负载机型。
本体 6 关节各带 ABS 伺服马达+精密 RV/谐波减速机，IRC5 控制器跑 TrueMove™ 与 QuickMove™ 保证轨迹精度和节拍。现场备件通常不买整臂而是减速机(如 HDS 系列)、伺服马达(HDD/SM 系列)或示教器——但做 Last-time-buy 时常把同型 IRB 1660ID-3 和 2600ID-3 合并评估，因为齿轮箱内部组件（轴 1–3 RV 减整、轴 4–6 谐波）很多互通。
关键技术规格
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 产品型号 | IRB 2600ID-3（HAC036626-005 管线包/齿轮箱标识） 参照 IRB 1660ID-3（HAC036626-007） |
| 产品类型 | 6 轴垂直多关节工业机器人本体 — 中空腕 ID-3 系列 (Integrated Dressings) |
| 适用控制器 | ABB IRC5 Single Cabinet / IRC5 Compact / IRC5 Paint（依选项） |
| 额定负载 | 12 kg（手腕允许最大负载，含焊枪） |
| 可达半径 | IRB 2600ID-3：1.65 m / IRB 1660ID-3：1.55 m |
| 轴数 / 自由度 | 6 轴（所有轴伺服驱动） |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm（ISO 9283） |
| 中空腕孔径 | ≈ Ø18–20 mm（依 ID-3 管线包版本，可穿 Φ1.2 mm 焊丝+保护气管+信号线） |
| 各轴运动范围 | Axis1: ±170° / Axis2: +70°~-130° / Axis3: +70°~-90° Axis4: ±270° / Axis5: ±130° / Axis6: ±360°（连续旋转） |
| 典型节拍周期时间 | 约 0.45 s（ISO 230-2 三角循环 25-305-25 条件） |
| 安装形式 | 地面落地 / 倒挂 / 倾斜（需相应基座固定板） |
| 本体防护等级 | IP67（手腕 IP67，本体关节 IP54 标准；焊枪侧依焊枪规格） |
| 供电要求 | 由 IRC5 柜供 3×400 V AC + PE（机器人侧仅马达/抱闸） |
| 环境温湿度 | 5 ~ +45 ℃ / 5–95% RH 无冷凝 |
| 本体尺寸 (约) | 基座 470×470 mm / 高(立姿) ≈ 1.35 m（依臂型） |
| 本体净重 | IRB 2600ID-3 ≈ 254 kg / IRB 1660ID-3 ≈ 225 kg |
| 认证 | CE / ISO 10218-1 / ANSI/RIA R15.06 / GB 11291 |
| 原产地 (COO) | Sweden / China (Shanghai) / Czech Republic |
