关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 模块型号 | 2094-BC04-M03-M A |
| 产品描述 | Kinetix 2000 集成式单轴模块，3A，240V AC 输入 |
| 集成度 | 将伺服驱动放大器、运动控制接口、安全转矩关断 (STO) 和离散 I/O 集成在一个模块中。 |
| 额定输出电流 | 3A 连续，9A 峰值 (持续 3 秒)。 |
| 输入电源 | 单相/三相 240V AC，50/60 Hz。电源通过独立的 2094 电源模块 (如 2094-PMx) 提供。 |
| 控制总线 | 通过 1756/1769 背板与 CompactLogix 控制器直接通信，使用 SERCOS 接口或 CIP Motion 协议 (取决于型号和固件)。 |
| 反馈接口 | 支持多种电机反馈类型，如 EnDat, Hiperface, 旋转变压器等，通过电机反馈电缆连接。 |
| I/O 接口 | 集成离散量 I/O (通常包括：2 个数字量输入，1 个数字量输出，1 个模拟量输入)。 |
| 安全功能 | 集成安全转矩关断 (STO) 功能，满足 SIL 2/PL d 安全等级。 |
| 安装方式 | 直接安装在 CompactLogix 或 1769 兼容的机架/基座上，占用一个槽位。 |
| 所需软件 | 通过 Rockwell Software Studio 5000 Logix Designer 进行驱动组态、电机参数配置和运动指令编程。 |
| 工作温度 | 0°C 至 55°C (无降额)，最高 60°C (需降额)。 |
| 状态指示 | 模块正面有丰富的状态指示灯 (电源、网络、I/O、故障)。 |
产品深度介绍 | Product Introduction
想让 CompactLogix 控制器直接控制一个伺服轴，又不想在电柜里单独装一个独立的驱动器？2094-BC04-M03-M A 这种集成式单轴模块就是答案。它看起来像一块厚实的 I/O 模块，插在控制器的旁边，但其实内部集成了一个完整的 3A 伺服驱动器和所有必要的接口。控制器通过背板直接对它下达运动指令，响应速度比传统“控制器+独立驱动器”的脉冲或模拟量方式快得多，也更稳定。
这种设计非常适合机器内单轴或少数多轴的紧凑型应用，比如拾放机械手、旋转分度台。它极大简化了柜内布局和接线——电源、总线、反馈、I/O 都通过模块前部的连接器搞定。从系统集成和采购角度看，选型时需要将它和匹配的电源模块、伺服电机、反馈电缆和动力电缆作为一个整体套件来考虑。在供应链端，这类模块通常是按套销售。调试时，必须在 Studio 5000 中正确配置电机型号代码和反馈类型，否则可能无法使能。对于维护，如果模块报故障，首先通过 Logix Designer 查看详细报警代码，大部分问题（如过流、跟随误差）的根源是机械侧（如电机卡阻、负载突变）或参数设置，而非模块本身损坏。
