原装正品 KONGSBERG MRU-5-1，集成光纤陀螺+MEMS加速度计，抗冲击、耐盐雾，-40°C至+70°C宽温运行

KONGSBERG MRU-5-1：这款高可靠性运动参考单元(MRU)，是康斯伯格(KONGSBERG)为严苛海洋环境打造的“船舶姿态感知核心”!实时测量横摇、纵摇、艏向、升沉、加速度等6自由度运动参数，精度达±0.01°，刷新率100 Hz。广泛应用于动态定位(DP)、ROV支持、海道测量、风电安装等场景，原厂校准，IP67防护，确保在浪涌、盐雾、极端温度下稳定输出。

测量精度：横摇/纵摇 ±0.01°(典型值)

输出频率：最高100 Hz

防护等级：IP67(防尘防水)

工作温度：-40°C 至 +70°C

KONGSBERG MRU-5-1 技术规格

产品型号：KONGSBERG MRU-5-1

制造商：Kongsberg Maritime(挪威康斯伯格海事公司)

产品类型：运动参考单元(Motion Reference Unit, MRU)

测量参数：

• 横摇(Roll)

• 纵摇(Pitch)

• 艏向(Heading，需外部GNSS辅助)

• 升沉(Heave)

• 三轴加速度(Surge, Sway, Heave)

• 三轴角速率

横摇/纵摇精度：±0.01°(RMS，静态);±0.02°(动态，典型海况)

升沉精度：±5 cm 或 5% of motion(取大值)，带波浪滤波

艏向精度：±0.5°(需配合GNSS罗经，如Kongsberg Seapath)

输出频率：1 Hz 至 100 Hz(可配置)

传感器技术：

• 光纤陀螺仪(FOG)或高稳MEMS(依版本)

• 石英加速度计

接口类型：

• RS422/RS485(NMEA 0183. Kongsberg proprietary)

• 10/100 Mbps Ethernet(TCP/IP, UDP)

• CAN bus(可选)

电源要求：24 VDC(18–36 VDC 宽压输入)

功耗：典型 8 W

防护等级：IP67(完全防尘，可短时浸水)

抗冲击/振动：符合 IEC 60945 海事标准

工作温度范围：-40°C 至 +70°C

认证标准：DNV-GL, IMO MSC.1/Circ.1580 (DP), CE, RoHS, ATEX(可选防爆版)

KONGSBERG MRU-5-1 产品概述

在海上高精度作业中，船舶哪怕1°的姿态误差，都可能导致数百万损失。KONGSBERG MRU-5-1 正是为此而生——它不是普通IMU，而是经过海洋工程验证的“动态基准”。通过融合光纤陀螺与高稳加速度计数据，结合先进的波浪滤波算法(Wave Filtering)，它能从剧烈晃动中精准分离出真实的升沉运动，为动态定位(DP)系统提供厘米级修正依据。

KONGSBERG MRU-5-1 广泛部署于对定位与姿态要求极高的平台：铺管船需保持管道张力恒定，依赖MRU-5-1的升沉数据实时调整绞车;风电安装船在吊装百米叶片时，靠其±0.01°横摇精度判断“窗口期”;ROV母船则用它补偿母船运动，确保水下机器人操作稳定。其IP67外壳、宽温设计、抗盐雾涂层，确保即便在北极破冰或赤道高温海域，也能7×24可靠运行。

主要特点和优势

KONGSBERG MRU-5-1 最强之处，在于它的海洋专用算法。普通IMU在波浪中会把高频晃动误判为升沉，而MRU-5-1 内置自适应波浪滤波器，能智能识别船舶固有运动与波浪扰动，输出“真实升沉”——这是DP Class 2/3认证的核心要求。

再说它的多接口兼容性。除了标准NMEA 0183输出，它还支持Ethernet直连Kongsberg K-Pos DP系统，或通过CAN总线接入第三方AUV/ROV控制器。这意味着一艘船可同时为DP、声呐、机械臂提供统一姿态源，避免多传感器冲突。

还有个关键细节：出厂全温区校准。每台MRU-5-1 在-40°C、+25°C、+70°C三点进行非线性补偿，确保极端环境下仍保持精度。这种“出厂即精准”的理念，正是康斯伯格在海事领域称霸百年的根基。

The KONGSBERG MRU-5-1 is a high-performance Motion Reference Unit engineered for the most demanding maritime applications. Combining fiber-optic gyro or high-stability MEMS technology with advanced wave filtering algorithms, it delivers ±0.01° roll/pitch accuracy and reliable heave estimation—even in severe sea states. With IP67 protection, wide operating temperature (-40°C to +70°C), and compliance with DNV-GL and IMO DP standards, the MRU-5-1 provides the trusted motion data foundation for dynamic positioning, offshore construction, hydrographic survey, and subsea operations. Its multi-interface flexibility (Ethernet, RS422. CAN) ensures seamless integration into Kongsberg or third-party control systems worldwide—where precision at sea isn’t optional, it’s essential.