YASKAWA JANCD-XTU01B
YASKAWA JANCD-XTU01B是一款由Yaskawa（安川）公司生产的高性能伺服驱动器模块，专为工业自动化和运动控制应用设计。该模块采用先进的控制技术，能够实现高精度的伺服电机控制，适用于需要精确控制和实时响应的各种工业场景。
产品参数
输入电压：200-240VAC，3相，50/60Hz
输出电压：170-265VDC
额定输出电流：2.3A
最大输出电流：5.0A（10s）
控制方式：电流控制
保护功能：过电压、欠电压、短路、过电流、过热
通信接口：RS-485、Modbus RTU
工作温度：-10°C至50°C
湿度：90%或以下（非冷凝）
高度：1000m或以下
防护等级：IP20
重量：约1.48磅（约1.34kg）
尺寸：132mm x 270mm x 54mm
产品规格
轴数：4
支持的编码器类型：增量、绝对
通信协议：MECHATROLINK-II
内存容量：32768步
程序容量：256K字节
系列
JANCD-XTU01B属于Yaskawa的伺服驱动器系列，该系列还包括其他型号，如CACR-HR10BB、CACR-SR44SB1AFY307等。
特征
高集成度：具备多种控制功能，集成度高。
高精度控制：确保电机运行的稳定性和准确性。
多种保护功能：如过流、过压、过热等，确保设备安全。
良好的兼容性和扩展性：方便与其他设备和系统进行集成。
高性能处理器：实现快速高效的数据显示处理能力。
多种通信接口：如以太网、串行接口（RS-232、RS-485）、CAN总线等，用于与其他设备和系统进行数据交换和通信。
作用
信号处理：负责处理和转换数字信号，确保系统能够准确地接收和发送控制指令。
接口连接：作为PLC与外部设备之间的桥梁，实现信号的输入和输出。
故障诊断：提供状态指示和故障诊断功能，便于系统维护和故障排查。
用途
工业自动化：用于控制生产线上的各种设备，如传送带、机器人手臂等。
机器人技术：用于控制机器人的关节和末端执行器，实现精确的动作控制。
包装机械：用于控制包装机的运动部件，提高生产效率。
印刷机械：用于控制印刷机的纸张输送和印刷单元，确保高质量的印刷效果。
应用领域
工业自动化：广泛应用于制造业中的自动化生产线，如机床、装配线等。
机器人技术：用于工业机器人和协作机器人的控制系统，实现精确的运动控制。
包装机械：用于包装机的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
印刷机械：用于印刷机的控制，确保纸张的精确输送和印刷质量。
医疗设备：用于医疗设备中的精密控制，如手术设备、诊断设备等。
商业显示：用于广告机、信息发布屏等设备的控制，提高显示效果。
YASKAWA JANCD-XTU01B
YASKAWA JANCD-XTU01B
