Yaskawa AI-01

Yaskawa AI-01

Yaskawa AI-01是一款高性能的工业AI边缘计算模块，专为自动化生产线、机器人系统、设备制造商设计。它聚焦设备健康预测、工艺自适应优化、数据安全边缘处理三大核心需求。

产品参数

型号：AI-01。

兼容性：支持Yaskawa全系列伺服驱动器（Σ-7/Σ-X）、机器人控制器（MP3300e）、PLC（MECHATROLINK-IV）。

核心处理器：NVIDIA Jetson AGX Orin（12核ARM CPU+2048 CUDA核心GPU，算力275TOPS）。

存储：32GB LPDDR5内存+512GB NVMe SSD（支持扩展至2TB）。

传感器接口：

振动：4通道IEPE加速度传感器输入（采样率20kHz，分辨率16bit）。

电流：2通道霍尔电流传感器输入（采样率50kHz，精度±0.5%）。

温度：8通道PT100/热电偶输入（支持K型/J型热电偶）。

通信接口：

本地：EtherCAT/MECHATROLINK-IV（与Yaskawa设备直连）+千兆以太网（Modbus TCP/OPC UA）。

云端：5G/4G LTE（可选）+Wi-Fi 6（支持MQTT/HTTPS协议）。

防护等级：IP67（模块本体）+IP20（接线端子）。

电源输入：DC 24V（±10%，功耗<30W）。

工作温度：-20°C~+60°C（存储-40°C~+85°C）。

湿度：5%~95%（无凝露）。

抗冲击：50g（11ms半正弦波，IEC 60068-2-27）。

抗振动：2g（5~500Hz，IEC 60068-2-6）。

电磁兼容（EMC）：

辐射发射：满足CISPR 11 Class A。

静电放电（ESD）：±15kV（接触放电，IEC 61000-4-2）。

浪涌抗扰度：±4kV（线对线，IEC 61000-4-5）。

特征

毫秒级AI推理：本地化部署轻量化AI模型（如振动分析、电流特征提取），推理延迟<10ms，适配高速运动控制场景（如机器人焊接、CNC加工）。

多模态数据融合：支持振动、电流、温度、压力等10类传感器数据实时处理，构建设备数字孪生模型（精度误差<5%）。

边缘-云协同架构：本地AI决策+云端模型迭代，支持离线运行（网络中断时持续工作72小时），保障生产连续性。

高可靠性与稳定性：采用严格的质量控制和测试流程，确保在恶劣工业环境中稳定运行。

易于编程与维护：支持多种编程语言和开发环境，方便用户进行系统开发和软件编程。

作用

设备健康预测：通过振动分析、电流特征提取、温度建模等技术，提前预警设备故障。

自适应工艺控制：基于实时数据动态调整工艺参数，优化生产过程。

边缘-云协同：在本地进行实时控制和数据过滤，同时支持云端模型迭代和数字孪生。

用途

广泛应用于以下领域：

机器人控制：适用于工业机器人的运动控制、路径规划和任务执行。

生产线自动化：用于自动化生产线的控制与管理，提升生产效率和产品质量。

运动控制系统：适用于数控机床、自动化装配线等需要高精度运动控制的场景。

工业物联网（IIoT）：作为工业物联网的核心组件，实现设备与云平台的连接，推动数字化转型。

应用领域

适用于各种需要高精度、高速运动控制的场合，如机器人、数控机床、包装机械、纺织机械、印刷机械等