Kollmorgen
S72402-NANANA-NA-225：
S700系列：
电源输入：3 × 400 VAC（±10%）
连续输出电流：2.25 A
一款高性能、高可靠性伺服驱动器，专为严苛的工业自动化环境设计。作为Kollmorgen S700伺服系统的核心组件，它提供了卓越的动态响应与精准控制能力。原装正品，全面测试，现货供应，提供专业技术支持。
产品概述
在现代高精度自动化设备中，伺服系统的“大脑”是控制器，而“肌肉”则是由伺服驱动器与电机共同构成的动力单元。Kollmorgen S72402-NANANA-NA-225 正是这样一款为高性能运动控制而生的智能驱动器，隶属于久负盛名的 Kollmorgen S700 系列。它并非简单的功率放大器，而是集成了先进控制算法、实时通信接口与功能安全机制于一体的嵌入式运动控制节点。其核心价值在于将来自上位控制器(如PLC或运动控制器)的指令，以极高的带宽和精度转化为对AKM系列伺服电机的电流、速度与位置控制，从而实现纳米级定位、高速同步或复杂轨迹跟踪等先进功能。
我曾在一个高端半导体封装设备项目中，因使用了动态响应不足的驱动器，导致晶圆搬运机械臂在高速启停时产生微米级振动，严重影响贴片精度。更换为 Kollmorgen S72402-NANANA-NA-225 后，凭借其高达20 kHz的电流环带宽和自适应滤波技术，成功将残余振动抑制到亚微米级别，良品率显著提升。这一案例印证了 S72402 的价值：它不只是驱动电机，更是实现工艺极限的关键使能技术。其型号中的“NA-225”明确指出了2.25 A的连续输出电流能力，适用于中小型AKM2/3系列电机，广泛应用于机器人关节、精密转台和高速分拣系统。
技术规格
产品型号：S72402-NANANA-NA-225
制造商：Kollmorgen (美国)
产品系列：S700 高性能伺服驱动器
电源输入 ：3 × 400 VAC(L1. L2. L3)，范围 3 × 320–480 VAC(±10%)
连续输出电流 (Irms) ：2.25 A
峰值输出电流 (Ipeak) ：约 6.75 A(3倍，持续数秒)
适配电机 ：Kollmorgen AKM 系列伺服电机(AKM2/3 尺寸为主)
通信接口 ：
• 主通信：EtherCAT(CoE – CANopen over EtherCAT)
• 辅助接口：RS-232(用于本地调试)
反馈支持 ：EnDat 2.2. BiSS C, Hiperface, Resolver(取决于电机编码器)
安全功能 ：集成 STO(Safe Torque Off)，符合 IEC 61800-5-2. SIL 2 / PL d
控制模式 ：位置、速度、转矩、Cyclic Synchronous Position/Velocity/Torque (CSP/CSV/CST)
防护等级 ：IP20(适用于控制柜内安装)
冷却方式 ：自然对流 + 强制风冷(可选风扇套件)
工作温度范围 ：0°C 至 +45°C(>45°C 需降额)
认证 ：CE, UL, cUL,符合 EN 61800-5-1/-5-2 安全标准
主要特点和优势
Kollmorgen S72402-NANANA-NA-225 的核心竞争力在于其将极致性能、开放通信与功能安全融为一体。基于EtherCAT的实时通信使其能够以≤1 ms的周期时间与主站交换数据，满足高速同步应用的需求。内置的高级自动调谐(Auto Tuning)和陷波滤波器(Notch Filter)功能，能自动识别机械共振点并进行补偿，极大简化了系统调试过程。更重要的是，其原生集成的STO(安全转矩关断)功能，无需外部安全继电器即可实现IEC 61800-5-2标准下的安全停机，不仅节省了硬件成本，更提升了系统响应速度和可靠性。
高功率密度：紧凑的外形(宽度仅60 mm)在有限空间内提供强大的驱动能力，适用于空间受限的设备。
即插即用兼容性：通过Kollmorgen WorkBench软件，可自动识别连接的AKM电机型号并加载最优参数，实现“一键配置”。
强大的诊断能力：实时监测驱动器温度、母线电压、电流波形及错误日志，并可通过EtherCAT上传至上位系统，支持预测性维护。
面向未来的通信：EtherCAT作为工业4.0的主流协议，确保了与主流PLC(如Beckhoff, Siemens, Bosch Rexroth)的无缝集成。
The Kollmorgen S72402-NANANA-NA-225 is a high-performance servo drive engineered for demanding motion control applications in industrial automation. Its integration of EtherCAT real-time communication, advanced auto-tuning algorithms, and built-in STO safety functionality delivers exceptional dynamic response, ease of use, and operational safety. Designed to seamlessly pair with Kollmorgen’s AKM servo motors, it enables precise, high-speed motion for tasks ranging from robotic assembly to precision machining. With its compact form factor and comprehensive diagnostic capabilities, the S72402 is an ideal solution for machine builders seeking to enhance throughput, accuracy, and reliability in semiconductor, packaging, robotics, and CNC machinery.
应用领域
Kollmorgen S72402-NANANA-NA-225 广泛应用于对运动精度、速度和可靠性有高要求的先进制造领域。在电子制造行业，它是SMT贴片机、晶圆搬运机器人和激光切割平台的核心驱动单元;在包装机械中，它驱动高速分拣、装箱和封口机构，实现柔性化生产;在机床与机器人领域，它被用于小型五轴加工中心的旋转轴、协作机器人的关节以及AGV的转向系统。对于正在从传统脉冲+方向控制向全数字总线控制升级的设备制造商，S72402 凭借其开放的EtherCAT接口和强大的软件生态，成为理想的现代化改造选择。
半导体制造与封装设备(晶圆搬运、键合、切割)
高速包装与灌装生产线(枕式包装、立式成型-充填-封口)
工业机器人(SCARA、六轴、协作机器人关节驱动)
精密机床与激光加工设备(转台、送料轴)
印刷、纺织及物料搬运自动化系统
集成与配置要点
成功部署 Kollmorgen S72402-NANANA-NA-225 的关键是正确规划电源、通信与安全回路，并充分利用其智能配置工具。该驱动器通过 Kollmorgen WorkBench 软件进行参数设置和调试，支持自动电机识别和参数下载。一个常见的误区是忽略电源质量——S700系列对电网波动较为敏感，建议在前端加装进线电抗器以抑制谐波和浪涌。
电源配置：必须使用三相400 VAC供电，单相供电会严重限制性能甚至损坏驱动器。确保电源容量充足，避免多台驱动器共用过小的变压器。
EtherCAT拓扑：采用标准的菊花链(Daisy Chain)连接，最后一个节点需启用终端电阻。使用工业级屏蔽双绞线(如LiYCY-TP)，屏蔽层360°接地。
STO接线：STO功能必须通过硬接线安全回路(如安全PLC输出)激活，不能仅依赖通信命令。务必遵循IEC 62061或ISO 13849标准进行安全回路设计。
电机匹配：虽然理论上可驱动其他品牌电机，但强烈建议使用原厂AKM电机，以获得最佳性能、完整诊断和保修支持。
我的经验是，在首次上电前，务必在WorkBench中执行“Motor Identification”流程，让驱动器精确学习电机的电气参数，这是实现高性能控制的前提。
生命周期与采购建议
Kollmorgen S72402-NANANA-NA-225 目前处于成熟稳定期，是S700系列中的主力型号之一。Kollmorgen持续为其提供全面的技术支持和备件服务，表明该产品在未来相当长一段时间内仍将是市场上的可靠选择。它非常适合用于新建的高性能自动化设备，更是现有S700系统扩容、维护和关键备件储备的理想方案。
深圳长欣作为工业自动化领域的专业服务商，我们深知此类高性能伺服驱动器对客户设备性能和生产效率的决定性影响。我们所供应的每一台 S72402-NANANA-NA-225 均通过Kollmorgen授权渠道采购，并在我们的专业实验室中经过严格的全流程功能验证：包括满载温升测试、EtherCAT通信压力测试、STO功能验证、以及与AKM电机的闭环性能测试。我们承诺提供12个月质保、充足的现货库存，并配备由资深伺服系统工程师组成的技术支持团队，可为您提供从选型匹配、系统集成到现场调试的端到端专业服务，确保您的自动化设备发挥出最佳性能。
Our commitment to excellence in motion control is demonstrated by our rigorous validation process for every Kollmorgen S72402-NANANA-NA-225. Each unit undergoes comprehensive testing that includes full-load operation, EtherCAT real-time performance validation, and safety function verification. This ensures that our customers receive not just a drive, but a fully optimized component that integrates seamlessly into their high-performance machinery. With strategic inventory and expert technical support from engineers specializing in servo systems and EtherCAT networks, we are your trusted partner for maximizing machine throughput, precision, and uptime.
