KOLLMORGEN S70602-NANANA
产品概述
Kollmorgen S70602-NANANA是一款高端伺服驱动器，属于科尔摩根S700系列平台。该平台以其卓越的性能、灵活性和高功率密度著称。这个完整的型号编码指向一个具体配置的驱动单元。
S706是系列中的基本框架代号。紧随其后的“-NANANA”是一个关键的订货选项字符串，其中每一位字母/数字都对应一个特定的配置选择，例如：
反馈类型：可能是单/多圈绝对值编码器、旋变、EnDat、Hiperface等。
安全功能：集成STO(安全转矩关断)或更高级的SLS(安全限速)、SS1(安全停车)等，符合SIL3/PLe等级。
现场总线：支持PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS DP、CANopen等主流工业网络。
外壳与散热：IP20防护等级，或带散热基板的版本。
输入电压：通常支持三相400-480VAC。
其核心工作原理是接收来自上层控制器(通过现场总线或模拟量/脉冲指令)的运动指令，并结合来自伺服电机编码器的实时高精度反馈，在内部的数字信号处理器(DSP)中运行先进的控制算法(如电流环、速度环、位置环PID控制)，最终通过功率模块(IGBT)输出精确调制的高频PWM波形，驱动伺服电机实现预期的运动轨迹。其高性能体现在极高的电流环带宽、优秀的抗扰动能力和先进的自动调谐功能。
技术规格
产品型号：S70602-NANANA
制造商：KOLLMORGEN
产品系列：S700
额定功率：需根据具体选项确定，S706框架通常对应特定的电流/功率等级(例如：2A至特定安培数)。需查阅具体订单代码表。
输入电源：通常为3相交流，400-480VAC，50/60Hz。
输出：3相交流，至永磁同步伺服电机。
控制模式：支持转矩控制、速度控制、位置控制、电子齿轮/凸轮、相位同步等。
反馈接口：支持多种编码器反馈(如：EnDat 2.2. Hiperface, 旋变， 1Vpp等)，具体由“-NANANA”中的字符定义。
通信接口：集成一个或多个现场总线接口，由订货选项指定(如：EtherCAT, PROFINET IRT, EtherNet/IP)。
安全功能：集成安全转矩关断(STO)，可能包含其他扩展安全功能，符合IEC 61800-5-2标准，最高可达SIL3/PLe。
编程与配置：通过Kollmorgen WorkBench™软件进行参数设置、调试和诊断。
保护功能：过流、过压、欠压、过热、短路、电机过温、反馈丢失等。
环境规格：工作温度0-55°C(具体可能因型号而异)，存储温度-40-85°C，湿度5-95%不结露，IP20防护等级。
主要特点和优势
卓越的动态性能：极高的电流环带宽和快速的控制周期，实现极佳的动态响应和轨迹跟踪精度。
灵活的模块化平台：S700系列是通用平台，可通过详细的订货代码适配从简单到复杂的广泛应用，包括机器人、包装、机床和印刷。
强大的反馈集成：原生支持几乎所有主流的高精度反馈系统，便于与科尔摩根及第三方高性能电机匹配。
先进的网络功能：支持实时以太网和现场总线，可实现高度同步的分布式运动控制。
集成安全功能：内置符合国际安全标准的安全功能，减少外部安全继电器需求，简化系统设计。
易于使用的工具：通过直观的Kollmorgen WorkBench软件，可实现快速调试、自动调谐和高级诊断。
应用领域
Kollmorgen S700系列伺服驱动器在高端自动化领域应用广泛，适用于任何需要高精度、高速度和高动态响应的运动控制场景。
包装机械：用于灌装、贴标、裹包和码垛机器人的精确同步运动。
机床：控制加工中心的进给轴和主轴，实现高精度切削和轮廓加工。
机器人：作为多关节工业机器人和协作机器人的关节驱动器。
半导体与电子制造：用于晶圆搬运、贴片机、引线键合机等高精度定位。
印刷与造纸：控制印刷单元的套准和张力，以及造纸机的分部传动。
第五部分：集成与配置要点
精确选型：务必使用Kollmorgen的官方选型工具，根据电机型号(额定电流、电压、反馈类型)、总线需求、安全等级和电源规格，验证S70602-NANANA的配置是否完全匹配您的系统。
电源与接地：提供稳定、洁净的三相电源，并按照规范进行接地，包括电源地、安全地和屏蔽接地，以抑制干扰。
接线：
动力线：使用屏蔽电机电缆连接驱动器与电机，确保U/V/W相序正确。
反馈线：使用高质量、指定型号的编码器反馈电缆，确保信号完整性。
总线与I/O线：正确连接现场总线电缆和数字/模拟I/O线，注意终端电阻设置。
软件配置：使用Kollmorgen WorkBench软件进行项目配置，包括设置电机参数、反馈类型、控制回路参数、总线映射和安全参数。利用其“自动调谐”功能优化系统性能。
安全功能集成：如果使用集成安全功能(如STO)，需严格按照安全规范接线和验证，并进行必要的功能测试和文档记录。
第六部分：生命周期与采购建议
生命周期状态：Kollmorgen S700系列是其当前高性能伺服驱动器的主力产品线，处于活跃销售和技术支持阶段。具体的“S70602-NANANA”配置是持续供应的标准产品或可配置产品。
采购目的：主要用于新机器设备制造、现有设备升级改造或作为关键备件。
重要采购建议：
确认完整需求：在采购前，请务必根据您的电机型号、总线类型、安全要求和电源条件，核实“S70602-NANANA”这一完整代码是否100%符合您的应用。可联系科尔摩根技术支持或授权分销商进行确认。
考虑软件与服务：确保您拥有或可以获得Kollmorgen WorkBench软件进行调试。对于复杂应用，考虑寻求官方或认证集成商的技术支持。
备件策略：对于维护关键设备，建议储备关键备件。采购时需提供完整型号代码。
货源与保障承诺
我们致力于提供原装正品Kollmorgen产品。若您采购此型号，我们将确保货物为原厂全新正品，来源可溯。发货前，我们将进行严格的外观检查和基本电气通断测试(如适用)，并提供完整的原厂包装及资料。我们为产品提供标准的12个月质量保证，并依托专业的技术支持网络，协助您解决基本的型号确认与兼容性问题，确保您的项目顺利推进。
