产品概述
在现代柔性制造系统中，伺服驱动器不仅是功率执行单元，更是实现高速同步、精准定位与功能安全的关键节点。B&R 8V1090.00-2 正是这一理念的典范——它是 贝加莱（B&R）ACOPOS 1090 系列 的高性能单轴伺服驱动器，专为需要高动态响应和微秒级同步精度的应用而设计。凭借其原生集成的 POWERLINK 实时以太网 通信、安全扭矩关断（STO） 功能以及对 B&R 全集成自动化架构(从 PLC 到 HMI 再到运动控制)的无缝支持，该驱动器广泛应用于高速包装、精密印刷、电子装配及协作机器人等领域。
我在多个高端软包装生产线和数字印刷设备项目中部署过 8V1090.00-2.其价值在“电子凸轮”与“飞剪”等复杂运动场景中尤为突出。例如，在一条每分钟300包的立式包装机上，该驱动器同时控制纵封、横封和切刀三个工位。传统机械凸轮难以适应多规格切换，而通过 8V1090.00-2 与 B&R Automation Studio 的 Cam Designer 工具配合，我们实现了基于 POWERLINK 的全电子凸轮同步——所有轴在 400 μs 的循环周期内严格同步，相位抖动小于 ±10 μs。更关键的是，其内置的 STO（Safe Torque Off） 功能通过双通道安全回路(符合 SIL 3 / PLe)直接切断电机励磁，无需额外安全继电器，使设备轻松通过 CE 和 ISO 13849 认证。B&R 8V1090.00-2 不仅驱动电机，更驱动了整线智能化与合规性升级。
技术规格
产品型号：8V1090.00-2
制造商：B&R Industrial Automation（现属 ABB 集团）
产品类型：单轴伺服驱动器(Servo Drive)
系列：ACOPOS 1090
额定输出电流(连续)：10 A
峰值输出电流：30 A（持续 3 秒）
输入电源：3×400–480 VAC ±10%，50/60 Hz
输出适配电机：B&R ACOPOS 伺服电机（如 8LS, 8LT 系列）或其他兼容 24 V 编码器反馈的第三方电机
反馈接口：
EnDat 2.2(海德汉)
HIPERFACE(SICK/Stegmann)
Resolver(旋转变压器)
Incremental Encoder(增量式编码器)
通信接口：
Ethernet POWERLINK(实时主站/从站，循环周期最低 400 μs)
RS485(用于本地参数设置与诊断)
安全功能：STO（Safe Torque Off），符合 IEC 61800-5-2、ISO 13849-1 (PLe)、IEC 62061 (SIL 3)
防护等级：IP20(安装于控制柜内)
冷却方式：自然对流 + 强制风冷（可选风扇模块）
尺寸(W×H×D)：75 × 317 × 245 mm
认证：CE, UL, cUL, KC, EAC
主要特点和优势
原生 POWERLINK 集成，实现纳秒级同步：作为 B&R 全集成架构的一部分，8V1090.00-2 通过标准以太网物理层实现确定性通信，支持多轴电子齿轮、电子凸轮、飞锯等复杂运动，无需专用运动总线。
内置 STO 安全功能，简化安全回路设计：双通道安全输入(24 V DC)直接切断逆变器输出，满足最高安全等级要求，减少外部安全继电器数量，降低布线成本与故障点。
宽泛电机兼容性，保护既有投资：不仅支持 B&R 自有 ACOPOS 电机，还可通过参数配置适配主流第三方伺服电机(需匹配反馈类型)，便于设备改造与升级。
深度诊断与远程维护能力：通过 POWERLINK 可实时读取驱动状态(温度、电流、电压、错误代码)，结合 B&R mapp Technology，实现预测性维护与远程故障分析。
在包装机械(枕式包装、立式成型充填封口)、印刷与印后设备(模切、烫金)、电子制造(贴片、点胶)、以及轻型机器人(SCARA、Delta)等应用中，8V1090.00-2 提供了兼具高性能、开放性与安全性的驱动解决方案。它让机器制造商能够快速开发高柔性、高效率且符合全球安全标准的智能装备。
The B&R 8V1090.00-2 is a high-performance single-axis servo drive from the ACOPOS 1090 series, engineered for demanding motion control applications in packaging, printing, and robotics. Delivering 10 A continuous and 30 A peak current, it drives B&R or third-party motors with exceptional dynamic response. Integrated natively into B&R’s open automation platform via Ethernet POWERLINK, it enables microsecond-level multi-axis synchronization for electronic camming and flying shear tasks. Its built-in Safe Torque Off (STO) function meets SIL 3 / PLe requirements, simplifying safety system design. With support for multiple encoder types (EnDat, HIPERFACE, Resolver) and comprehensive diagnostics over POWERLINK, the 8V1090.00-2 delivers the precision, flexibility, and compliance that modern machine builders demand.
应用领域
8V1090.00-2 特别适用于对动态性能、同步精度和功能安全有高要求的中高功率应用场景：
食品与药品包装：立式/卧式包装机的送膜、纵封、横封、切刀伺服控制
印刷与印后加工：模切机、烫金机、糊盒机中的飞达、叼纸牙、收纸同步
电子与半导体制造：PCB 分板机、芯片贴装机、AOI 检测平台的高加速定位
塑料与橡胶机械：注塑机机械手、吹瓶机转盘伺服驱动
纺织与木工机械：高速经编机、数控裁板锯的进给与主轴控制
尤其适合以下需求：
需要实现电子凸轮、电子齿轮等复杂同步逻辑
设备需通过 CE、UL 或 ISO 13849 安全认证
希望采用开放式实时以太网(非专有总线)
现有设备使用 B&R 控制系统，需扩展或替换驱动器
集成与配置要点
成功部署 8V1090.00-2 的关键是正确配置通信、反馈与安全回路。我在一个出口欧洲的包装线项目中曾因 STO 回路未使用双通道安全继电器，导致 CE 认证失败。关键步骤如下：
POWERLINK 网络配置：在 Automation Studio 中定义驱动器为 POWERLINK 从站，分配节点 ID，并设置循环周期(建议 ≤1 ms)
电机与编码器参数匹配：在 NC 配置中选择正确电机型号或手动输入电气参数(如 R/L、极对数)，并指定反馈类型(如 EnDat 2.2)
STO 安全回路接线：必须使用符合 EN ISO 13849-2 的双通道安全控制器(如 B&R X20SL 系列)驱动 STO 输入(端子 24/25)，禁止使用普通PLC输出
再生能量评估：若用于频繁启停或大惯量负载(如大型滚筒)，需计算制动能量，必要时外接制动电阻(连接至 “+DC / -DC” 端子)
固件版本一致性：确保驱动器固件与 Automation Runtime 版本兼容，建议使用 AR 4.8 或更高版本
⚠️ 注意：首次上电前务必确认电机抱闸(如有)已正确接线并释放，否则可能触发过载报警。
生命周期与采购建议
B&R 8V1090.00-2 目前处于成熟稳定期，仍是 ACOPOS 1090 系列 在全球大量在役设备中的主力驱动器型号。尽管 B&R 已推出新一代 ACOPOSmulti 和 ACOPOS P3 系列，但 8V1090.00-2 凭借其可靠性和广泛装机量，仍被 ABB/B&R 提供长期备件支持。对于存量设备维护、产线扩容或出口设备备件储备，该型号具有重要战略价值。
深圳长欣确保所供 8V1090.00-2 均为原厂全新或经过严格筛选的优质库存。每一块驱动器均执行以下验证流程：
外观与标签核对(含 B&R 原厂序列号与订货号一致性)
通电自检(POWER、RDY、ALM LED 状态正常)
POWERLINK 通信测试(连接模拟主站，验证节点识别与参数读写)
STO 功能验证(施加/切断 24 V 安全信号，确认电机扭矩立即关断)
输出电流抽检(使用电阻负载，验证 PWM 驱动能力)
我们提供12个月质保，支持快速发货，并可协助提供 GSDML 文件、参数备份模板及兼容性确认，确保即插即用，零调试风险。
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