MKD025B-144-KG1-UN
产品概述
在高端工业自动化设备中，伺服电机是实现精准位置、速度和转矩控制的心脏。REXROTH MKD071B-061-KG1-KN 正是这样一款为高性能需求而设计的伺服电机。它采用先进的永磁体技术和优化的电磁设计，旨在以紧凑的体积提供强大的连续和峰值转矩输出。其低转子惯量确保了极佳的加速和减速能力，能够快速响应控制器的指令变化，这对于需要频繁启停、高速定位的应用至关重要。
该电机与博世力士乐的IndraDrive 系列伺服驱动器完美匹配，构成完整的运动控制解决方案。电机尾端集成的高分辨率编码器(如型号中的“KG1”通常指代一种单圈绝对值编码器)实时反馈转子位置，与驱动器内的控制算法构成高精度闭环，实现纳米级的定位分辨率。其坚固的机械结构、高品质轴承和卓越的防护等级(通常为IP65)，确保了其在恶劣工业环境下的长期可靠运行。无论是驱动机械臂的关节、机床的进给轴，还是包装机的同步追剪，MKD系列电机都能提供稳定而强大的动力。
技术规格
产品型号：MKD071B-061-KG1-KN
制造商：Bosch Rexroth (博世力士乐)
产品系列：MKD 系列同步伺服电机
型号含义解析：
MKD：系列代码，同步伺服电机。
071：机座号/法兰尺寸 (例如：071 可能对应特定法兰尺寸，如 110mm 或 130mm，需查具体尺寸表)。
B：设计版本或长度代码 (不同长度对应不同额定扭矩和惯量)。
061：绕组代码 (决定额定转速、扭矩、电压、电流等电气参数)。
KG1：编码器类型代码 (通常“KG1”代表单圈绝对值编码器，带 EnDat 2.1 或类似数字接口)。
KN：轴伸与键槽代码 (通常“KN”表示带键槽的标准轴伸)。
关键性能参数 (基于“071B”和“061”绕组推断，实际值以官方数据表为准)：
额定功率：通常在 1 kW 至 3 kW 范围。
额定扭矩：通常在 5 Nm 至 15 Nm 范围。
额定转速：通常在 1500 rpm 至 3000 rpm 范围。
峰值扭矩：可达额定扭矩的 2-3 倍。
转子惯量：低惯量设计，具体数值需查表。
电气特性：额定电压、电流、电感等由绕组代码“061”唯一确定。
机械特性：
防护等级：标准 IP65 (防尘， 防喷水)。
绝缘等级：通常为 F 级或更高。
冷却方式：自然冷却 (IC410) 或强制风冷 (可选)。
轴承：永久润滑的深沟球轴承。
反馈系统：高分辨率单圈绝对值编码器 (由“KG1”指定)， EnDat 2.1 或 HIPERFACE DSL 等数字接口。
轴伸：标准圆柱轴，带键槽 (由“KN”指定)。
认证：通常符合 CE, UL, cUL 等标准。
主要特点和优势
REXROTH MKD071B-061-KG1-KN 的核心优势在于其卓越的动态性能和操控精度。电机采用高性能永磁材料和优化的磁路设计，实现了极高的扭矩密度，这意味着在相同体积下能输出更大的扭矩，或在相同扭矩下结构更紧凑。结合低转子惯量，电机拥有极高的加速度，显著缩短了整机的循环时间，提升了设备的生产效率。集成的高分辨率单圈绝对值编码器 使得电机在启动瞬间即可获知绝对位置，无需执行回零操作，不仅简化了系统设计，更提高了设备的可用性和安全性。
其次，其坚固可靠的设计和卓越的兼容性确保了系统的长期稳定运行。电机外壳坚固，防护等级高，能够抵抗油污、冷却液和粉尘的侵入。高质量的轴承和精密的制造工艺保证了低噪音、低振动的平稳运行，并具有长使用寿命。该电机与博世力士乐IndraDrive 系列驱动器深度集成，通过Drive &Motor Designer 等配置软件可以轻松完成电机与驱动器的自动匹配和参数优化，实现“一键设置”。此外，其模块化设计和丰富的选件(如多种编码器、制动器、密封形式)使其能够灵活适配各种严苛的工业应用。
高热容性：优化的散热设计确保了电机在高负载、高占空比工况下的稳定输出。
易于集成：标准化的法兰和轴伸尺寸符合国际标准，便于与减速机、联轴器等机械部件连接。
全球服务与支持：依托博世力士乐的全球网络，可提供及时的技术支持和备件服务。
Technical Advantages Synopsis
The REXROTH MKD071B-061-KG1-KN synchronous servo motor is engineered for high-performance motion control applications demanding precision, dynamics, and reliability. Its key strength lies in its exceptional power density and dynamic response. The optimized electromagnetic design delivers high continuous and peak torque in a compact frame, while the low rotor inertia enables extremely rapid acceleration and deceleration, which is critical for reducing cycle times in automation machinery.
The integration of a high-resolution single-turn absolute encoder provides immediate knowledge of the rotor position upon power-up, eliminating the need for homing sequences and enhancing machine availability. The motor’s robust construction, featuring a high IP65 protection rating, ensures reliable operation in harsh industrial environments. Designed for seamless integration with the Bosch Rexroth IndraDrive system, it benefits from automatic configuration and optimization through dedicated software tools, simplifying commissioning and maximizing performance. This combination of high dynamics, precision feedback, and rugged design makes it an ideal choice for demanding applications in machine tools, packaging, and robotics.
应用领域
REXROTH MKD071B-061-KG1-KN 伺服电机凭借其高动态、高精度的特点，广泛应用于各种对运动控制性能要求苛刻的领域。在机床行业，它被用于加工中心、数控车床、铣床 的进给轴和主轴驱动，实现高表面光洁度加工和快速定位。在包装机械中，驱动横封、切刀、灌装阀 等机构，实现高速、同步的运动控制。
在机器人领域，作为关节驱动器，提供精确的角度控制和快速的响应。在电子半导体行业，用于贴片机、引线键合机、晶圆搬运 等精密设备。此外，在印刷、塑料、纺织 等行业的自动化设备中，它也是实现精密传动和同步控制的核心动力源。
机床工具：高速加工中心、车铣复合机床、电火花加工机的进给与主轴驱动。
包装与搬运：高速枕式包装机、灌装机、机器人抓取与放置单元。
机器人技术：工业机器人关节、龙门架、直角坐标机器人驱动器。
电子制造：半导体封装设备、PCB钻孔与贴装设备、精密检测平台。
工厂自动化：高精度分度台、输送线定位、装配与测试设备。
集成与配置要点
集成MKD071B-061-KG1-KN 伺服电机需要一个系统性的方法。首先，必须为其匹配一个合适的伺服驱动器，博世力士乐的IndraDrive 系列是首选。接线主要包括主电源线(UVW)、编码器反馈线 和制动器线(如果电机带制动器)。务必使用原厂或认证的高柔性屏蔽电缆，并确保编码器线远离动力线布线，以减少干扰。
配置与调试通常在驱动器中完成，通过博世力士乐的IndraWorks 或 Drive &Motor Designer 软件进行。关键步骤包括：
电机自动识别：在软件中选择电机型号“MKD071B-061-KG1-KN”或扫描电机铭牌上的二维码/条形码，驱动器将自动加载所有电机参数(电阻、电感、反电动势、编码器参数等)。
控制器设置：根据应用需求，在驱动器中设置控制模式(如转矩、速度、位置控制)和相应的指令源(模拟量、脉冲、现场总线)。
增益整定：运行驱动器的自动旋转整定 功能，以优化电流环、速度环和位置环的PID参数，确保系统稳定且响应迅速。对于刚性较高的机械系统，可能需要进一步手动微调。
功能配置：设置限位、原点、电子齿轮比、故障保护参数等。
机械安装：确保电机轴与负载对中良好，使用合适的联轴器以消除径向和轴向应力，防止轴承过早损坏。
热保护：监控电机运行温度。虽然驱动器内置了基于模型的温度监控，但在极端工况下，考虑加装外部温度传感器(如PTC/KTY)并接入驱动器。
接地与屏蔽：电机外壳、电缆屏蔽层必须可靠接地，以释放高频干扰和保障安全。
制动器控制：如果电机带保持制动器，需严格按照驱动器手册中的电路和控制时序进行接线与编程，确保安全。
生命周期与采购建议
REXROTH MKD071B-061-KG1-KN 是博世力士乐MKD系列中的一款成熟、经典且广泛应用的标准伺服电机。该系列是工业自动化市场的主流产品之一，拥有庞大的装机量和长期的技术与备件支持。虽然博世力士乐会持续推出新型号(如更高能效或集成功能更强的电机)，但MKD系列作为经久考验的产品线，其生产和备件供应周期通常很长，目前处于稳定供应和支持阶段。
在采购此电机时，提供完整、准确的型号“MKD071B-061-KG1-KN”是绝对必要的。这个订货号包含了机座尺寸、绕组、编码器、轴型等所有关键信息。绕组代码“061” 直接决定了电机的电气性能(电压、电流、转速、扭矩)，是选型的核心。编码器代码“KG1” 决定了反馈类型和接口，必须与目标驱动器兼容。建议在采购前，与现有电机铭牌信息进行逐一字符核对。对于关键设备，建议将该电机作为关键旋转备件 进行储备，因为其定制化特性(特定绕组和编码器)可能导致交货期较长。
我们的服务保障致力于为您的精密运动系统提供可靠的动力支持。我们提供的每一台REXROTH MKD071B-061-KG1-KN 伺服电机均为博世力士乐原厂正品，确保性能与可靠性。我们可以协助您根据完整的型号核对技术参数，并提供产品技术手册。在发货前，我们可以进行基础的外观检查和编码器连续性检查。我们为产品提供12个月的质保期。我们的目标是以专业的服务，为您的设备维护和生产线稳定运行提供坚实保障。
Service and Supply Commitment
We are committed to supporting your high-performance motion control systems with genuine Bosch Rexroth components. The REXROTH MKD071B-061-KG1-KN servo motors we supply are sourced to ensure they meet the original manufacturer’s specifications. We understand the critical importance of exact part matching for servo systems, and we meticulously verify the full order code against your requirements.
To support your operational continuity, we can assist with part number confirmation and provide relevant documentation. Each motor is backed by a 12-month warranty. Our team is focused on being a reliable partner for your maintenance and repair needs, helping you source the exact drive components required to keep your precision machinery running at its best.
MKD025B-144-KG1-UN
