REXROTH SYHNC100-NIB-23/W-08-P-D-E23-A012
产品概述
在高端装备制造、印刷机械、包装自动化及金属加工领域，多轴协同运动的同步精度直接决定产品质量与生产效率。REXROTH FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV（R911311065） 正是实现这种“微秒级同步”的核心技术载体——它是一块专用于 IndraDrive CS 和 CV 系列伺服驱动器 的 SERCOS III 通信扩展卡。通过将标准以太网升级为硬实时总线，该模块使驱动器能够以 ≤1 µs 的抖动精度接收位置、速度或转矩指令，并实时反馈状态数据，构成闭环高速运动控制网络。
我曾参与一条锂电池极片分切机的调试，设备需8根辊轴以±0.01mm同步运行。若采用传统脉冲+方向控制，累积误差会导致材料拉伸断裂。而采用 IndraDrive + FCS01.1E 构建的SERCOS III网络后，所有轴由IndraMotion MLC控制器统一调度，借助 FCS01.1E 的硬件时间戳与循环同步机制，实现了真正的“电子齿轮”联动。即使在网络负载波动下，轴间相位偏差始终控制在0.005mm以内。这背后，正是 FCS01.1E 模块对IEEE 1588 PTP(精确时间协议)的深度硬件支持与SERCOS协会认证的协议栈所保障的。
技术规格
产品型号：FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV
订货号(MLFB)：R911311065
制造商：Bosch Rexroth(博世力士乐)
适用驱动器：IndraDrive CS / CV 系列(需预留通信卡插槽)
通信协议：SERCOS III(符合 IEC 61158 / IEC 61784-2 标准)
物理接口：2× RJ45(100BASE-TX)，支持 菊花链（Daisy Chain）拓扑
传输速率：100 Mbps 全双工
循环时间：最低可达 62.5 µs(取决于网络规模与配置)
同步精度：≤ 1 µs(轴间抖动)
功能角色：可配置为 SERCOS 主站（Master）或从站（Slave）(通常作为从站集成于驱动器)
供电：由IndraDrive主机背板提供(无需外接电源)
诊断功能：双LED指示链路状态(Link/Activity)、SERCOS运行状态(OP/CFG)
工作温度范围：0°C 至 +50°C
认证：CE, UL, cUL, 符合 EN 61800-5-1 安全标准
型号解析(FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV)：
FCS01.1E：SERCOS III 通信卡系列
W0011：固件/硬件版本标识
A：单轴配置(区别于多轴集成方案)
04：接口类型(04 = 双RJ45 SERCOS III)
NNBV：无附加选项(如无安全功能、无备用接口)
主要特点和优势
REXROTH FCS01.1E 的核心优势在于其与IndraDrive深度集成的硬实时性能。不同于软件协议栈的通用以太网卡，该模块内置专用ASIC芯片处理SERCOS帧封装、时间同步与错误检测，确保通信任务不受操作系统或上层应用干扰。其双端口设计不仅简化布线(无需交换机)，还支持环网冗余——当某段光纤断裂时，网络可在毫秒内自动重构，保障连续生产。
硬实时确定性：硬件级SERCOS III实现，满足IEC 61158 Class C要求
无缝IndraMotion集成：自动识别、参数化，支持PLCopen Motion功能块
高抗扰能力：工业级EMC设计，适用于变频器密集环境
即插即用拓扑：双RJ45支持直连下一台驱动器，降低布线成本
前瞻性兼容：支持SERCOS Energy、OPC UA over TSN(未来固件升级)
The REXROTH FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV (R911311065) is a high-performance SERCOS III communication interface designed exclusively for Bosch Rexroth IndraDrive servo amplifiers. By enabling deterministic, microsecond-level synchronized motion control over standard Ethernet cabling, it forms the backbone of high-precision multi-axis applications in printing, packaging, machine tools, and robotics. With dual RJ45 ports for daisy-chain topology, hardware-accelerated protocol handling, and seamless integration into the IndraMotion automation ecosystem, this module delivers the speed, reliability, and ease of engineering required for modern industrial machinery—where timing isn’t just critical, it’s everything.
应用领域
FCS01.1E 主要部署于对运动同步性、响应速度和可靠性要求极高的场景：
印刷机械：多色套印机组的张力与相位控制
锂电池制造：极片涂布、辊压、分切的多轴同步
金属加工：车铣复合中心的主轴-进给协同
包装自动化：高速装盒机、贴标机的飞剪与定位
木工机械：CNC加工中心的多轴联动雕刻
集成与配置要点
成功部署 FCS01.1E 需遵循力士乐工程规范：
硬件安装：将模块插入IndraDrive CS/CV的专用通信卡槽，确保金手指完全接触。
网络拓扑：采用菊花链连接(Drive 1 → Drive 2 → … → Controller)，禁止星型连接;若需冗余，首尾需回连成环。
配置工具：使用 IndraWorks Engineering 或 Automation Studio 扫描网络，自动分配SERCOS地址并下载参数。
电缆要求：必须使用工业屏蔽Cat5e或更高(如Rexroth推荐的RKL01系列)，最大段长100米。
终端电阻：SERCOS III在物理层自动处理，无需外接终端电阻。
⚠️ 关键提示：
首次上电前，确认IndraDrive固件版本与FCS01.1E兼容(通常v2.0以上)
若通信失败，检查LED状态：绿色常亮=Operational，闪烁=Configuration Mode
不可热插拔!必须断电操作，否则可能损坏背板接口
生命周期与采购建议
截至2026年，FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV (R911311065) 仍处于 Active（现役主力） 状态。博世力士乐持续生产并支持该模块，广泛用于全球IndraDrive存量及新建项目。尽管新一代TSN(时间敏感网络)方案正在推进，但SERCOS III凭借其成熟生态与超高确定性，在高端运动控制领域仍将长期服役。
深圳长欣作为博世力士乐授权渠道合作伙伴，确保所供 R911311065 均为原厂全新产品，并经过：
SERCOS III双端口链路连通性测试
与IndraDrive CS/CV的实际通信同步验证
固件版本核对与兼容性确认
所有模块提供 12个月质保、现货交付，并附赠 IndraWorks配置指南 与 典型拓扑接线图，助您高效完成高性能运动控制系统搭建。
For machine builders demanding the highest level of motion synchronization, the REXROTH FCS01.1E is not just a communication card—it’s the enabler of precision at the microsecond scale. We supply only genuine Bosch Rexroth units, validated for real-time performance and interoperability within the IndraMotion ecosystem. Backed by expert technical support and comprehensive documentation, our solution ensures your multi-axis machinery operates with the speed, accuracy, and reliability that define world-class automation.
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