产品概述
在现代柔性制造系统中，工业机器人需在高噪声电气环境中（如焊接车间、冲压线旁）与PLC、安全控制器及上位系统实时协同工作。任何电源干扰或通信异常都可能导致机器人急停、轨迹偏移甚至设备碰撞。KUKA MFC2正是为解决这一挑战而设计的核心接口模块——它是KRC4机器人控制系统中的“电源-通信枢纽”，集成了主电源EMC滤波、安全信号隔离、现场总线接口及辅助电源分配四大功能于一体。
MFC2并非简单的滤波器，而是KRC4架构中保障“电能纯净”与“信号可信”的第一道防线。它位于外部三相电源进入KRC4控制柜后的首个处理节点，通过高性能共模/差模滤波器抑制来自电网或邻近大功率设备（如变频器、焊机）的高频噪声，确保伺服驱动器和控制系统获得稳定、低纹波的直流供电。同时，MFC2提供了安全相关信号的硬接线接口（如安全门开关、急停回路、使能开关），并通过内部继电器或固态隔离器件将这些信号传递至KRC4的安全控制器（如CCU），满足EN ISO 13849-1 PL e/SIL 3要求。此外，它还集成了PROFIBUS DP或PROFINET接口（依配置而定），用于连接上位PLC，实现机器人状态监控与程序调用。在我们参与的多个汽车白车身生产线项目中，MFC2成功抑制了点焊机产生的>10 kV/µs电压瞬变，避免了机器人因电源扰动导致的非计划停机，显著提升了OEE（设备综合效率）。
技术规格
产品型号：MFC2（常见订货号：00-132-789、00-132-790等）
制造商：KUKA Robotics（现属美的集团）
适用控制器：KRC4、KRC4 compact、KRC4 extended
主电源输入：3×400 V AC+PE，50/60 Hz，最大电流依机器人负载而定（通常≤63 A）
EMC滤波等级：符合EN 61000-6-2（抗扰度）与EN 61000-6-4（发射）
安全接口：
多路安全输入（如E-STOP、Safety Gate、Enabling Device）
安全输出（如STO使能信号至驱动器）
符合EN ISO 13849-1 Cat.3/4,PL e
通信接口：
PROFIBUS DP（9-pin D-SUB）或PROFINET（RJ45）—取决于KRC4配置
KUKA Bus（内部通信至CCU/KSP）
辅助电源输出：24 V DC（用于传感器、I/O模块等）
安装方式：DIN导轨或螺栓固定于KRC4控制柜内
工作温度：0°C至+55°C
防护等级：IP20（需安装于控制柜内）
认证：CE、UL、TÜV（安全功能）、EN 60204-1
主要特点和优势
KUKA MFC2的核心价值在于其“一体化安全与电源管理”设计理念。传统方案可能需要独立的滤波器、安全继电器和通信模块，而MFC2将这些功能高度集成，不仅节省柜内空间，更减少了接线复杂性和故障点。其滤波性能经过KUKA严格验证，可确保即使在最恶劣的工厂环境中，KRC4的控制系统仍能获得“干净”的电源，避免因电压暂降或谐波导致CPU复位。
深度EMC防护：有效抑制传导与辐射干扰，满足汽车、电池等高要求行业标准。
安全信号硬隔离：安全回路不依赖软件，硬件级响应时间<20 ms。
即插即用通信：预配置总线参数，简化与Siemens、Rockwell等PLC的集成。
诊断就绪：LED指示电源状态、安全回路通断、通信活动，便于快速排障。
尤为关键的是，在KUKA的Ready Pack和Smart Factory解决方案中，MFC2是确保机器人“即插即用”可靠性的基础。其标准化接口使机器人工作站可在不同产线间快速迁移，而无需重新设计电源与安全布线。
The KUKA MFC2 is a critical interface module in the KRC4 robot controller,integrating mains filtering,safety signal handling,and fieldbus communication into a single robust unit.It ensures that the sensitive control electronics receive clean,stable power—even in electrically noisy environments like automotive welding shops—while providing certified safety interfaces for emergency stop,safety gates,and enabling devices.With built-in PROFIBUS or PROFINET connectivity,the MFC2 enables seamless integration into higher-level automation systems.Its compact design,comprehensive diagnostics,and compliance with international safety and EMC standards make it essential for reliable,high-availability robotic applications in demanding industrial settings.
应用领域
KUKA MFC2几乎出现在所有基于KRC4控制器的工业机器人应用中，尤其在对可靠性和安全性要求极高的场景：
汽车制造：白车身焊接、涂胶、搬运；动力总成装配
电池与新能源：电芯装配、模组PACK、激光焊接
一般工业：机床上下料、码垛、喷涂、铸造取件
医疗与电子：洁净室精密装配（需高电源稳定性）
系统集成商项目：作为标准KRC4配置的一部分，用于快速部署
特别值得注意的是，在协作机器人（如KR AGILUS）与传统机器人混合部署的单元中，MFC2的安全接口常被用于构建区域安全逻辑，确保人机协作时的风险可控。
集成与维护要点
正确使用KUKA MFC2需注意以下关键点：
接地至关重要：MFC2的PE端子必须通过低阻抗路径（<0.1Ω）连接至工厂接地网，否则EMC性能大幅下降。
安全回路接线规范：所有安全设备（急停、门锁）必须串联接入MFC2指定端子，禁止并联或绕过。
通信终端电阻：若使用PROFIBUS，需在总线末端启用120Ω终端电阻（通常在MFC2或最后一个从站）。
故障诊断：当机器人报“KSS 03912”或“Safety Circuit Open”时，首先检查MFC2上的安全LED状态。
更换注意事项：MFC2属于安全相关部件，更换后需执行KUKA Safety Configuration验证，并记录序列号以满足追溯要求。
⚠️重要提示：MFC2型号众多（如带/不带PROFINET、不同电流等级），务必根据KRC4铭牌或KUKA Order Number精确匹配，不可随意替换。
生命周期与采购建议
KUKA MFC2目前处于活跃供货期（Active），仍是KRC4新机出厂的标准配置，并享有KUKA官方技术支持。这意味着它既适用于新机器人部署，也是现有KRC4系统维修或备件补充的可靠选择。对于拥有KUKA机器人产线的企业，建立MFC2战略备件库存，可显著缩短因电源或安全模块故障导致的停机时间。
深圳长欣作为KUKA自动化生态的长期合作伙伴，所供应的每一台MFC2模块均来自KUKA原厂或授权渠道，杜绝翻新或兼容品风险。所有模块在入库前均经过全功能测试：包括电源滤波性能验证、安全回路通断测试、通信协议握手及温升老化试验，并出具详细检测报告。我们提供12个月质保与专业技术支持，全国主要制造业基地现货储备，承诺48小时内交付，为您的智能制造产线保驾护航。
For integrators and end-users relying on KUKA’s KRC4 platform,the MFC2 is more than a filter—it’s the foundation of electrical reliability and safety compliance.We source every unit through KUKA-authorized channels,ensuring authenticity and full compatibility with your robot’s safety configuration.Each module undergoes rigorous validation,including EMC simulation checks and safety circuit integrity tests,to guarantee plug-and-play performance.Backed by a 12-month warranty and expert support from engineers with hands-on KRC4 experience,we deliver not just a spare part—but continuity of your automated production.With strategic inventory across Asia and Europe,we ensure rapid availability when your line uptime depends on it.
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