描述
YASKAWA CP-9200SH/SVA
YASKAWA CP-9200SH/SVA是一款高性能的伺服控制模块，属于安川电机CP-9200SH系列机器控制器系统。它专为高精度、高速运动控制应用而设计，能够实现对多达44个轴的独立伺服控制，支持位置、速度、扭矩和差分控制模式，满足复杂自动化机械的严苛要求。
产品参数
输入电压：AC200~240V。
输出电压：0~230VAC。
输出频率：0~1000Hz。
输出电流：1.5~3.5A。
控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制、差分控制。
工作温度：0°C至+55°C。
相对湿度：5%至95%（无凝露）。
外形尺寸：200mm×300mm×150mm。
重量：5kg。
产品规格
控制轴数：每模块最多控制4轴，一个CP-9200SH系统最多可扩展至44轴。
编程语言：梯形图（Ladder Program）、SFC（顺序功能图）。
通信接口：内部总线与CP-9200SH CPU模块通信，外部与伺服驱动器通信。
供电电源：由CP-9200SH系统背板供电。
安装方式：CP-9200SH机架插槽安装。
系列
该模块属于YASKAWA CP-9200SH系列机器控制器。
特征
集成化运动与顺序控制：将顺序控制和运动控制功能无缝集成，简化系统设计，提升控制器之间的通信效率。
高精度多轴伺服控制：提供对多达4个轴的独立伺服控制，确保运动轨迹的平滑性和重复定位的精确性。
强大的可扩展性：一个CPU模块最多可搭载11个SVA模块，总计可控制多达44个轴。
高速同步操作：与安川伺服驱动器协同工作，通过高速通信总线实现精确的轴间同步。
编程与调试简便：支持标准的梯形图和SFC编程语言，配套软件工具使得配置、参数设置和故障诊断直观简便。
作用
作为控制系统的核心部件，实现对各种工业设备的精确控制和监测，特别是在需要高精度、高速度和高同步性的应用中。
用途
广泛应用于机器人控制、数控机床、包装机械、印刷机械、激光切割机、注塑机等。
应用领域
适用于机械制造、能源行业、物流运输及其他工业自动化领域，尤其在需要高精度、高速度、同步控制的复杂机械系统中表现卓越
YASKAWA CP-9200SH/SVA
YASKAWA CP-9200SH/SVA
