描述
关键技术规格
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 产品型号 | 6ES5948-3UR12（CPU 948R） |
| 制造商 | SIEMENS |
| 适用系统 | SIMATIC S5-155H 容错PLC（双子单元冗余系统） |
| 硬件基础 | 与CPU 948（S5-155U用）相同，固件差异 |
| 安装槽位 | 占用2个槽位（中央机架ZG 135U/155U） |
| 微处理器 | 80186（16位）+ 80188（16位）+ 2个ASIC |
| 内部RAM容量 | 640KB 或 1664KB |
| 编程语言 | STEP 5, SCL（类PASCAL高级语言） |
| 编程接口 | 内置TTY串行接口（连接PG或OP） |
| 数字量I/O（带过程映像） | 1024点输入 / 1024点输出 |
| 数字量I/O（无过程映像） | 3072点输入 / 3072点输出 |
| 模拟量I/O | 256点输入 / 256点输出 |
| 标志位 | 2048个 |
| 定时器/计数器 | 各256个 |
| 自诊断功能 | 硬件自检（RAM测试、BASP测试、时钟测试） |
| 故障处理 | 自动切换至备用单元、故障定位 |
| 冗余扩展开销 | 自检/同步功能使执行时间增加5–15% |
| I/O冗余支持 | 1/2/3通道I/O配置（3通道仅限输入） |
| 工作温度 | 0°C ~ 60°C |
| 防护等级 | IP20 |
⚠️ 网上参数陷阱：有供应商标注该模块”内存16MB、S5-135U系统、Intel Atom处理器”，这些数据严重失实。该型号属于S5-155H系统，以西门子ST50产品手册为准 。
产品深度介绍
6ES5948-3UR12（CPU 948R） 是西门子SIMATIC S5-155H容错可编程控制器的心脏。S5-155H的架构是”双机热备”——两个完全相同的子单元（每单元各插一块CPU 948R）通过专用光纤或电缆实时同步，一块在线运行，另一块处于热备状态。
这块模块跟S5-155U系统用的标准CPU 948（6ES5948-3UA11）硬件上一模一样——都是80186+80188双处理器架构，都支持640KB或1664KB内存，都带TTY编程口和硬件时钟。但固件不一样。948R的固件里多了容错系统专属逻辑：自动同步两个子单元的状态、不停自检、在检测到主单元故障时切换到备用单元、记录故障位置。这些额外的开销会让程序执行时间比标准版多出5%到15%，对实时性要求特别高的控制回路得把这个余量算进去。
在容错架构里，CPU 948R 必须成对出现——两个子单元各插一块。用户程序编程跟单机S5没区别，透明编程，不需要为冗余写额外代码。支持1、2、3通道I/O配置（3通道只用于输入），冗余的模拟量输入输出带故障检测和定位功能，哪怕有传感器或线路出问题，系统也能维持运行。
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