描述
关键技术规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 订货号 | 6ES5267-8MA11 |
| 模块名 | IP 267 Stepper Motor Controller |
| 控制轴数 | 1 轴（单轴开环步进） |
| 背板供电 | 9V BUS，约 150 mA |
| 特殊电压 VS | 5-30V（前面板拨码选 5V / VS，给功率级信号电平用） |
| 数字输入 | 24V，无光耦隔离，DI “0”=-33~5V / “1”=13~33V，典型 8.5mA |
| 两线 BERO 供电 | 22-30V（通过 DI 回路） |
| 脉冲输出 | 9 针 D-sub 母座：时钟(TN/TN_N) + 方向(RP/RP_N)，20mA 短路保护 |
| 输出电平（5V 档） | “0” ≤0.4V / “1” ≥4.5V |
| 输出电平（VS 档） | “0” ≤0.4V / “1” ≥ VS-0.4V |
| 最高输出频率 | 204 kHz（与输出电压无关） |
| 单任务最大步数 | 2²⁰ – 1 = 1,048,575 脉冲 |
| 允许线缆长度 | 50m @50kHz（双绞线） |
| 槽位占用 | S5 机架 槽 0-7（模拟地址区，每槽 8 字节，前 4 字节与 CPU 交换） |
| 主适配机架 | S5-90U / 95U / 100U / ET100U（模拟地址区架构） |
| 电气兼容 | 135U/155U 槽位可插，但地址映射需核 STEP 5 |
| 状态 LED | RDY（配置就绪）/ ACT（脉冲输出中）/ ABT（中断，如急停 PD 触发） |
| 重量 | 约 0.65 kg |
槽位与地址（采购最容易忽略的一段）
IP 267 只能插 S5 机架槽 0-7，因为它走的是 S5-100U 架构下的”模拟地址区”——每槽预留 8 字节，前 4 字节给 CPU↔IP 267 交换（输出 PIQ + 输入 PII），后 4 字节空闲 。举例：插槽 3 → CPU 用 PIQ/PII 字节 88-91 跟 IP 267 对话。
这意味着：
- S5-90U/95U/100U/ET100U：原生适配，文档主推
- S5-115U/135U/155U：槽电气兼容能插，但地址区映射要走 S5 中大机架的寻址表，STEP 5 里要先核槽位分配，不建议新手跨系乱插
产品深度介绍
IP 267 在 S5 智能外围里属于”最专一”的那档——单轴、开环、只干一件事：给外部步进功率级发时钟+方向。板载独立 CPU 跑加减速曲线（加速段→匀速→减速段），不占主 CPU 扫描，这是 IP 类跟 FM 类（FM 350-1 那种）的本质差别。最高 204kHz、单任务 104 万步，搁当年步进专机（送料、进给、转盘、小型 CNC 单轴）够用，外部功率级走 RS422（5V 差分）或者 5-30V 逻辑输入都能配，前面板有个拨码切 “5V / VS”。
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三重模件冗余（TMR）容错控制系统
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