描述
MOOG RDC2技术规格
产品型号：RDC2
制造商：MOOG Inc.（美国穆格）
产品类型：双轴数字伺服控制器/伺服放大器
控制通道数：2路独立通道
输入信号类型：±10 V模拟量指令
反馈信号类型：LVDT（差动变压器）、±10 V、4–20 mA
输出电流范围：±30 mA至±150 mA（可调）
分辨率：16位DAC（数模转换器）
PID调节功能：内置可编程PID增益、颤振（Dither）、斜坡控制
通信接口：无（纯模拟控制，部分版本支持RS485监控）
供电电压：24 VDC±10%
最大功耗：15 W
工作温度：-20°C至+65°C
存储温度：-40°C至+85°C
防护等级：IP20（仅限柜内安装）
安装方式：DIN导轨安装（标准35 mm导轨）
尺寸：约120 mm×100 mm×120 mm（宽×高×深）
重量：约0.8 kg
MOOG RDC2产品概述
说到MOOG RDC2，那可是老派电液伺服系统里的“扛把子”。这玩意儿不是什么新潮的EtherCAT总线模块，但它在轧钢厂、试验台、大型注塑机上一干就是二十年，稳定性没得说。它是MOOG从传统模拟放大器向数字化过渡时期的经典之作，比老式的DDV系列多了数字PID整定、参数存储、自诊断这些功能，又不像后期全总线模块那么娇贵，特别适合那种“能用就行、别老坏”的工业现场。
MOOG RDC2的核心任务，就是把PLC或上位机发来的±10V控制指令，跟现场的LVDT位移传感器反馈信号做对比，算出误差，再通过内部的PID算法生成驱动电流，去控制MOOG的D636、D661这类伺服阀，最终实现液压缸的高精度位置或力控制。你别看它外表朴素，一块绿板子几个旋钮，但内部电路设计极其讲究，抗干扰能力强，温漂小，长期运行不发飘。这在热轧产线上太关键了——板厚差一丝，整卷钢就得报废。
它有两个完全独立的控制通道，可以同时控制两个液压缸，比如轧机的上下辊同步压下。每个通道都能单独设置增益、颤振频率、斜坡时间，还能通过前面板的电位器手动微调，调试起来比纯软件方便多了。虽然没带以太网，但有些版本留了RS485口，能读点状态参数，算是给现代系统留了个“后门”。
主要特点和优势
MOOG RDC2最大的优势就是“稳、准、耐造”。它用的是工业级元器件，电路板三防漆喷涂到位，别说粉尘油雾，就算在南方潮湿的夏天，柜子里结点露，它也能扛住。不像有些国产模块，用两年电容鼓包，这货十年不坏都正常。你在二手市场淘一块成色好的，刷个固件，照样能战。
它支持多种反馈类型，最常见的是LVDT（Linear Variable Differential Transformer，线性可变差动变压器），这是液压缸位置检测的“黄金标准”，精度高、寿命长。RDC2内部有专门的LVDT激励电源和解调电路，省了外接变送器。你接上线，调调增益，就能跑起来。PID参数可以保存在内部EEPROM里，断电不丢，换模块不用重新调，省了多少维护时间？
再说说那个“颤振”（Dither）功能，这可是MOOG的看家本事。伺服阀的滑阀总有静摩擦力，时间一长容易卡死。RDC2会自动加一个高频小幅度的抖动信号，让阀芯“微微颤动”，始终保持灵活，延长寿命。这功能在长期保压的系统里特别有用，比如液压成型机。
你要是用在试验台，做疲劳测试，要求加载精度±1%，响应速度快，MOOG RDC2配上MOOG伺服阀，轻松搞定。它输出电流可调，适配不同型号的伺服阀，兼容性好。虽然现在MOOG主推新的伺服控制器（比如G761系列），但RDC2在存量市场保有量巨大，备件需求一直不断，说明啥？说明它真的靠谱。
The MOOG RDC2 is a rugged,dual-axis digital servo controller engineered for precision electro-hydraulic motion control in demanding industrial environments.It delivers stable,high-fidelity current output to drive MOOG servo valves(e.g.,D636,D661)with excellent linearity and low drift.Featuring integrated PID control,programmable dither,and support for LVDT feedback,the RDC2 ensures accurate position,force,or velocity regulation in applications such as rolling mills,plastic injection molding,and test rigs.Designed for DIN-rail mounting and simple analog interfacing,it offers exceptional reliability and ease of maintenance,making it a trusted solution for legacy and long-life-cycle systems where uptime is critical.
应用领域
这玩意儿最常见的地方，就是钢铁冶金行业。你看那些热轧、冷轧生产线，压下系统用的都是液压伺服控制，MOOG RDC2就是那个“幕后操盘手”。它控制伺服阀，调节油缸压力，确保钢板厚度均匀。一旦它抽风，板厚波动，下游客户立马投诉。所以钢厂备件库里，这种模块都得备两块。
还有大型注塑机，合模力动辄上万吨，靠液压锁模，位置控制必须精准，不然模具对不齐，一压就碎。MOOG RDC2控制开合模速度和压力，慢-快-慢三段速，平稳无冲击。在汽车零部件厂，这种机器一年365天不停，模块得扛得住。
材料试验机、疲劳测试台也离不开它。你要做金属拉伸试验，加载速率要恒定，数据才准。MOOG RDC2配合力传感器和LVDT，实现闭环控制，误差小于0.5%。航空航天、质检院所的实验室里，常见它的身影。
甚至在船舶舵机、风力变桨系统（早期机型）里，也能找到MOOG RDC2的踪迹。它不是最前沿的，但绝对是那种“关键时刻不掉链子”的角色。
选型指南/购买建议
你要换MOOG RDC2，先确认是不是真需要双通道。如果只控制一个轴，可以考虑单通道的RDC1或更便宜的替代品。再看反馈类型，你用的是LVDT还是普通电位器？RDC2对LVDT支持最好。供电电压必须是24VDC，别接错。柜内环境温度别超65°C，否则电解电容寿命大减。买的时候一定要认准MOOG原厂标签，序列号能查，别贪便宜买翻新板——这种模块一旦炸了，可能连带烧伺服阀，损失更大。建议买一块好的，刷好参数，当主力；再备一块当替补，这才是聪明人的玩法。
常见问题解答(FAQ)
Q：MOOG RDC2能直接替换老式的DDV系列放大器吗？
A：功能上可以，但接线和参数设置要重新调。RDC2是数字式，有PID可调，比DDV那种纯模拟的精度高，但需要重新整定参数。
Q：RDC2支持远程监控吗？
A：标准版不支持。但部分带RS485接口的版本可以通过Modbus RTU读取状态字和故障码，需确认具体子型号。
Q：LVDT接线接反了会烧模块吗？
A：一般不会烧，但控制会反向，系统震荡。LVDT有初级和次级线圈，接线要按手册来，否则解调错误。
Q：PID参数调不好，系统振荡怎么办？
A：先关掉积分（I）和微分（D），只留比例（P），从小往大调，直到系统响应快但不超调，再加I消除静差。MOOG手册里有详细整定步骤。
Q：RDC2可以用在防爆场合吗？
A：不能。它防护等级是IP20，只能装在普通控制柜内。防爆场合需用本安型隔离栅和专用防爆控制器。
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MOOG RDC1：单通道版本，适用于单轴控制应用
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MOOG 7346系列LVDT：原厂位移传感器，与RDC2完美匹配
MOOG E082：RDC2的固件编程器，用于参数设置和烧录
MOOG RDC2-2：双通道增强版，功能更全
MOOG D045：RDC2专用电源模块，提供稳定24V供电
MOOG 760-001：RDC2安装支架和接线端子套件
MOOG RDC2-M：带Modbus通信功能的特殊版本
安装与维护
安装前准备:拆MOOG RDC2包装前先洗手放静电！接线用0.5–2.5 mm²屏蔽线，LVDT线要单独走管，远离动力线。电源极性别接反，24V正负要搞清。模块必须可靠接地，柜内接地电阻小于1Ω。通电前先用万用表测输出端是否短路。
维护建议:这模块基本免维护，但建议每半年清一次灰。别用湿布擦，用干燥压缩空气吹。如果系统突然失控，先看RDC2前面板LED：绿灯常亮是正常，红灯闪是故障。可以断电重启，或者换到备用通道试试。长期不用的备件，建议每半年通电一次，防止电解电容老化。记住，这玩意儿怕潮不怕震，南方梅雨季注意防潮。
产品保障
在深圳长欣，我们对MOOG RDC2这类关键备件，那是真当“亲儿子”供着。每一块入库前都经过外观检测、通电测试、功能验证，确保不是翻新、维修、拆机货。我们提供18个月质保，非人为损坏包换。技术团队全是干过十年以上的老工控，你问接线、调参数、故障排查，我们手把手教。这行当水深，备件真假难辨，但选我们，就是选了一份踏实。我们不光卖货，我们是帮你把系统稳稳当当开下去！
At Shenzhen Changxin,we guarantee the authenticity and performance of every MOOG RDC2 servo controller we supply.Our rigorous inspection and testing process ensures that each unit meets original equipment manufacturer(OEM)specifications for reliability and precision.With extensive technical expertise in MOOG systems,we provide comprehensive support—from installation guidance to troubleshooting—helping you minimize downtime and extend equipment life.Whether you’re maintaining legacy machinery or upgrading critical control loops,we are your dependable partner in industrial motion control.Trust us to keep your operations running smoothly,safely,and efficiently.
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