描述
关键技术规格 (Key Technical Specifications)
| 参数项 | 规格描述 |
|---|---|
| 电机型号标识 | 110B-1 |
| 完整订货/型号链 | 090A-0-RD-2-C / 110B-1 / SP100-MF1-10 |
| 品牌与系列 | Indramat (Bosch Rexroth) SP100 系列伺服电机 |
| 电机类型 | 永磁同步伺服电机 (PMSM) |
| 法兰尺寸 | 推测为 100 mm (基于 SP100 系列命名) |
| 额定扭矩 | 推测为 10 Nm (基于型号后缀 MF1-“10”) |
| 峰值扭矩 | 通常为额定扭矩的 2-3 倍， 具体需查原厂手册 |
| 额定转速 | 需查手册， 通常在 1500-3000 rpm 范围 |
| 额定电流 | 依赖配套驱动器， 通常对应特定电流值 |
| 编码器类型 | 早期 Indramat 电机常用旋转变压器 (Resolver) 或增量式编码器。 型号中的 “RD” 可能指代某种反馈类型。 |
| 防护等级 | 通常为 IP65 (轴封)， 适用于工业环境 |
| 绝缘等级 | 通常为 Class F (155°C) |
| 冷却方式 | 自然冷却 (IC 410) 或强制风冷 (IC 416)， 具体需查手册 |
| 连接器 | 标配电机连接器， 通常为金属航空插头， 接口定义需匹配驱动器 |
| 匹配驱动器 | 需匹配 Indramat SP/DP 系列伺服驱动器 (如 DKC/DDS/DDR 等) |
| 重量 | 约 10-20 kg 量级 (估算) |
产品深度介绍 (Product Introduction)
型号 110B-1 (090A-0-RD-2-C) 是原 Indramat（现博世力士乐）SP100 系列伺服电机中的一款经典型号。Indramat 伺服系统以其极高的动态响应、过载能力和可靠性，在 90 年代至 21 世纪初的高端印刷、包装、机床和自动化生产线中占据主导地位。SP100 系列电机采用模块化设计，以其紧凑的结构和卓越的扭矩密度著称。
这款电机代表了那个时代伺服技术的先进水平。其设计通常包括高质量的稀土永磁体、低惯量转子以及高精度轴承。编码器反馈方案（很可能是旋变）确保了在恶劣工业环境（油污、粉尘）下的长期稳定运行。虽然该系列已逐步被 Bosch Rexroth 的现代产品线（如 MSK/MMS 系列）取代，但仍有大量设备在役，因此对 110B-1 等型号的维修、翻新和备件替换需求持续存在。在采购时，必须注意其编码器类型和接口定义，这与驱动器的配置紧密相关，错误的匹配将导致无法建立位置闭环。
