描述
Emerson FX-316 960132-01
Emerson FX-316 960132-01是一款高性能的定位伺服驱动器，专为工业自动化系统设计，支持位置、速度和转矩三重控制模式，适用于复杂运动控制场景。它采用闭环控制系统，结合编码器或传感器等反馈装置，能够实时监测电机的状态，并据此调整控制信号，确保电机运行稳定、精确。
产品参数
额定功率：3.0kW。
额定电压：240V AC。
额定电流：16A（标准模式）。
峰值电流：3.34A。
连续转矩：1.7Nm。
峰值转矩：3.4Nm。
定位精度：±0.01°。
速度范围：0至3000rpm。
加速度：0至6000rpm/s。
控制模式：支持位置、速度、扭矩控制。
通信接口：支持RS-232、RS-485、CANopen。
工作温度范围：-10°C至+60°C。
防护等级：IP65。
原产国：美国。
重量：约4.0千克。
产品规格
输入电压范围：0~20V、0~500V、0~5000V（具体配置决定）。
输出电压：240V。
输出电流：16kHz/4A。
电流类型：AC。
物理尺寸：24.1cm×34.9cm×12.1cm。
过压/过流/过载/过热保护：实时监测并触发报警或停机。
电气隔离：输入/输出通道间隔离电压≥500V DC。
系列
该模块属于Emerson FX-316系列。
特征
高精度定位：能够实现极其精确的定位，适用于需要精细操作的自动化系统。
高响应速度：控制信号响应时间≤1ms，支持高频动态调整（如16kHz模式），减少超调与振荡。
模块化架构：支持热插拔更换故障模块，维护时间缩短至5分钟内。
兼容性强：支持多种通信协议，易于与上位机或PLC集成。
环境适应性强：工作温度范围宽，防护等级高，可在恶劣工业环境中稳定工作。
智能功率模块（IPM）：驱动电路设计采用IPM，提高效率并减少能耗。
故障检测保护：具备多种故障检测保护电路，及时保护系统，避免损坏。
软启动电路：减少电机启动时的冲击和振动，延长设备使用寿命。
作用
实时监控与控制：用于需要高精度定位的应用场景，如工业机器人、自动化生产线、数控机床等。
运动控制：实现机械、机器人和其他运动控制系统中伺服电机的精确运动控制。
用途
工业制造：如包装机械的封口、分拣动作控制，电子制造中的贴片机、焊锡机的高精度元件装配。
能源与化工：如反应器搅拌器转速与位置控制，泵阀系统的流体流量与压力控制。
机器人与自动化：实现机器人手臂的轨迹规划与姿态调整，驱动传送带、装配机械臂等设备。
应用领域
广泛应用于工业自动化、机器人技术、能源管理、化工、石油和天然气、水处理、医疗设备、航空航天等领域
FX-316 960132-01
