描述
DSQC679 3HAC028357-001
DSQC679 3HAC028357-001是ABB公司生产的机器人示教器，主要用于工业机器人系统的编程、控制和操作。它作为操作员与机器人交互的主要界面，支持多种编程方式，包括离线编程和在线编程。
此外，它也被称为FlexPendant，是IRC5系列机器人的核心组件之一，用于记录机器人运动轨迹并将其转化为程序指令。
产品参数：
屏幕：高清彩色触摸屏，尺寸为6.7英寸。
接口：支持总线连接，与IRC5控制器通过总线连接。
功能：支持运动控制（如点动、连续运动、坐标系变换等）、程序编辑、状态监控、故障诊断等。
尺寸：38x34x22厘米，重量约为3.06公斤。
产品规格：
内部存储容量：支持最大扩展存储128MB。
控制轴数：支持32轴。
I/O端口数量：I/O数量为176。
工作温度范围：-10℃至70℃，部分版本支持-40℃的低温环境。
系列：
属于ABB IRC5系列机器人控制器的一部分，是IRC5控制器的配套设备。
特征：
用户友好：配备大尺寸彩色触摸屏，操作直观易学。
功能强大：支持多种编程方式，实时监控机器人运行状态，具备安全防护功能。
高可靠性：适用于恶劣工业环境，具有抗干扰能力。
模块化设计：便于维护和扩展。
作用与用途：
编程与控制：用于编写和调试机器人程序，实现运动控制和逻辑控制。
监控与诊断：实时显示机器人运行状态，检测并处理故障。
应用场景：广泛应用于工业自动化领域，如汽车制造、电子制造、物流、焊接、喷涂、搬运等。
应用领域：
工业自动化：用于机器人编程和操作，适用于各类生产线和工艺流程。
控制系统：作为分布式I/O模块使用，实现数据采集、控制和监控。
其他领域：也可用于电力控制系统、软启动器等场景
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DSQC679 3HAC028357-001
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