描述
DAPI100 3AST000929R109技术规格
产品型号：DAPI100（模块型号）/3AST000929R109（部件号）
制造商：ABB
产品类型：分布式I/O接口模块(Distributed I/O Interface Module)
系列：DSQC(Down Size Quick Connect)
适用系统：ABB机器人控制系统，常用于DSQC 639分布式I/O单元，配套IRB 6600、IRB 7600等大型机器人
通信接口：
协议：DeviceNet
角色：从站（Slave）
速率：125 kbps,250 kbps,500 kbps（可选）
连接器：5针M12圆形连接器（DeviceNet主干网）
I/O配置：
总点数：16点
类型：数字量（Digital）
可配置：可通过参数或硬件跳线配置为输入（DI）或输出（DO）
输入电压：24V DC（典型）
输入电流：约7 mA（ 24V）
输出类型：晶体管（源型或漏型，依具体配置）
最大输出电流：500 mA/点（建议值）
隔离：通道间或与背板间可能有隔离（具体看DSQC 639设计）
电源：
由DeviceNet主干网供电（24V DC）
或由本地24V DC电源供电（依系统配置）
工作电压：18–30V DC
功耗：约5W（典型）
工作温度：-25°C至+70°C
存储温度：-40°C至+85°C
相对湿度：5%至95%RH，无冷凝
安装方式：DIN导轨卡扣安装（符合TS35标准）
状态指示：
每个I/O通道配有LED指示灯（绿色/红色，指示ON/OFF状态）
模块状态LED（如：RUN,ERR,NET）
电磁兼容性：符合工业机器人环境标准（如IEC/EN 61000系列）
防护等级：IP20（模块本体）
认证：CE,UL（符合相关标准）
DAPI100 3AST000929R109产品概述
说这DAPI100 3AST000929R109，那可不是普通的I/O卡，它是ABB机器人系统里的“神经末梢”。你别看它就一块电路板，里头装的是正儿八经的工业通信接口，专为大型工业机器人设计。
这玩意儿，是机器人与外部世界沟通的“桥梁”。比如一台汽车焊装线上的IRB 6600机器人，它需要知道焊枪是否到位、夹具是否夹紧、安全门是否关闭。这些来自现场传感器的信号，以及机器人发给电磁阀、指示灯的指令，都得通过这块DAPI100模块来传递。
它最大的优势是分布式设计。不用把所有信号线都拉回主控制柜，而是把DAPI100就近安装在机器人手臂或工位附近，通过一根DeviceNet总线与主控制器通信。布线简单，抗干扰强，信号传输快。
它还高度集成。一块模块搞定16个数字点，每个点都有LED灯，运行状态一目了然。你在现场巡检，一眼就能看出哪个传感器触发了，哪个电磁阀动作了，排查故障超方便。
它的可靠性极高。-25℃冷启动不打哆嗦，70℃高温照样稳。在焊装车间那种火花四溅、电磁干扰强烈的环境下，长期运行稳定。与ABB机器人系统深度集成，驱动、配置、诊断无缝衔接。
这DAPI100，就是那种“装上去就不用操心”的狠角色，专为严苛的机器人自动化而生。
主要特点和优势
这DAPI100，最大的优势就是“快”和“省”。首先，分布式架构，大幅减少现场到控制柜的电缆数量，节省成本，降低故障率，布线整洁。
其次，高速通信，通过DeviceNet与机器人控制器实时交换数据，响应快，确保机器人动作与外围设备同步。
再说配置灵活。16个点可自由配置为输入或输出，适应不同工位需求，通用性强。
它的诊断功能强。每个I/O点都有LED指示，模块状态一目了然。通过RobotStudio软件可远程监控I/O状态，快速定位故障。
最狠的是它的原厂集成性。与ABB机器人系统完美匹配，无需额外驱动或网关，稳定性远超第三方I/O模块。你在生产线上，最怕通信中断导致机器人停机，这原装货就是“定海神针”。
The DAPI100(3AST000929R109)is a distributed digital I/O interface module designed for ABB robotics systems,typically used within the DSQC 639 unit for large robots like the IRB 6600 and IRB 7600.Operating as a DeviceNet slave,it provides 16 configurable digital input/output channels,enabling the robot controller to communicate with field devices such as sensors,valves,and safety interlocks.Mounted on DIN rail near the robot,it reduces cabling complexity and improves signal integrity in harsh industrial environments.With status LEDs for each I/O point and robust performance from-25°C to+70°C,the DAPI100 serves as a critical link between the robot and its surrounding automation,ensuring reliable and efficient operation in demanding applications like automotive welding and material handling.
应用领域
这DAPI100，用得最广的地方就是汽车制造。焊装车间、涂装线、总装线的ABB机器人系统，用它连接焊枪、夹具、传送带，实现全自动生产。
在金属加工领域，它也常见身影。冲压线、折弯机、CNC上下料机器人的外围I/O，通过DAPI100实现信号交互。
还有物流与码垛，自动导引车（AGV）、码垛机器人的安全门、到位检测，都依赖这块模块。
甚至在塑料、铸造、食品包装等有机器人应用的场合，这DAPI100都能顶上。它不光是I/O模块，更是整个机器人单元的“感官与手脚”，确保生产流程顺畅。
选型指南/购买建议
选这DAPI100，你得先确认是不是用在ABB机器人系统上，特别是DSQC 639这类分布式I/O单元。它是专为ABB设计的，用DeviceNet协议。要是你用的是KUKA、FANUC或西门子PLC系统，那就不兼容，别买错。
注意I/O点数和配置，16点数字量，确保满足工位需求。
最关键的是，一定要买原厂正品。市面上有些兼容模块，通信不稳定，驱动不全，甚至烧毁总线。咱家只做原装渠道，每一块都带ABB原厂包装，支持验货。
常见问题解答(FAQ)
Q：DAPI100支持哪些通信协议？
A：主要支持DeviceNet，作为从站与ABB机器人控制器通信。
Q：I/O点可以单独配置吗？
A：可以，16个点通常可通过参数或跳线配置为输入或输出。
Q：支持热插拔吗？
A：在支持热插拔的DeviceNet网络中，通常可以带电更换，但建议在安全模式下操作。
Q：坏了能用其他模块代替吗？
A：不推荐。必须使用相同或兼容的ABB DSQC模块，以确保通信协议和引脚定义匹配。
Q：有技术支持吗？
A：当然有，原厂正品，质保三年，技术支持全程在线，RobotStudio配置、故障诊断远程协助没问题。
客户案例分享/成功应用解析
去年给比亚迪一个新车型焊装线做机器人系统维护，多台IRB 6600机器人的DAPI100模块老化导致通信中断。换成原厂DAPI100 3AST000929R109后，全年无I/O通信故障，产线OEE提升3%。客户说：“以前最怕机器人莫名停机，现在系统稳了。”这就是原厂备件的价值——稳定可靠，保障生产。
相关产品
DSQC 639：分布式I/O单元，DAPI100的安装载体。
DSQC 380A：ABB机器人底座I/O模块。
DeviceNet主站模块：安装在机器人控制器中，用于连接DAPI100。
RobotStudio：ABB编程与仿真软件，用于配置I/O。
IRB 6600/IRB 7600：典型应用此模块的大型机器人。
24V DC电源模块：为分布式I/O系统供电。
M12连接线缆：用于DeviceNet总线和I/O信号连接。
安装与维护
安装前准备:装这DAPI100之前，先把DSQC 639单元固定在DIN导轨上。模块插入时对准导槽，均匀用力推到底，锁扣卡紧。
接线时确保I/O线缆屏蔽层接地良好。DeviceNet主干网使用专用屏蔽电缆，终端电阻设置正确。
维护建议:定期查看LED状态：通道灯亮为ON，模块状态灯绿色为正常。可通过RobotStudio软件监控通信状态和I/O值。避免在带电状态下进行除热插拔外的其他操作。
产品保障
咱家深圳长欣，干工控这行十几年了，对DAPI100 3AST000929R109这种核心机器人备件，只做原厂渠道，保证正品，绝不玩翻新、拆机货。每一块都带ABB原厂包装和序列号，支持验货。质保三年，非人为损坏包换包修。技术支持7×12小时在线，RobotStudio配置、系统调试远程协助，你有问题，随时撩。我们不光卖产品，更卖安心——选我们，就是选靠谱。合作过的客户都说：“这事儿，交给长欣，稳了！”
www.cnplcdcs.com
At Shenzhen Changxin,we specialize in genuine ABB robotics and automation components.Every DAPI100(3AST000929R109)module is sourced from authorized channels,fully tested for I/O functionality,DeviceNet communication,and power integrity.Our team provides expert support on robotic I/O system integration,troubleshooting,and maintenance.Whether you’re maintaining an automotive production line or commissioning a new robotic cell,we deliver the authentic parts and deep technical knowledge you need.Fast shipping,3-year warranty,and 24/7 support—because your robotic automation system deserves nothing less than the real thing.
选择深圳长欣，选择放心，售后无忧 大量现货，当天顺丰发货！！！
