描述
关键技术规格 | Key Technical Specifications
IRB 6700-43 本体 — 3HAC03697-1
| 参数项 | 规格值 / 说明 |
|---|---|
| ABB 订货号(本体) | 3HAC03697-1 |
| 机器人型号 | IRB 6700-43/2.60（常见变体：IRB 6700-43/2.60 Std / Foundry Plus） |
| 轴数 | 6 轴（垂直多关节） |
| 额定负载 | 43 kg（ISO 9283） |
| 最大臂长(Reach) | 2600 mm（J1 轴心至 Tool Flange 中心） |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 防护等级 | 本体 IP67，底座 IP65（Foundry Plus 版轴 1-3 IP67，腕部 IP67） |
| 安装方式 | 地面 / 倾斜 / 倒挂（需相应底座选项） |
| 工作温度 | 5 ~ +45℃（运行时） |
| 典型循环时间 | 标准节拍约 0.45 s（ISO 未加载 25/25 行程） |
| 本体重量(约) | 1250 ~ 1340 kg（依防护版及选项） |
| 控制柜兼容 | IRC5 标准柜 (DSQC 100x main computer)、Compact、Paint（需匹配 Drive Module 容量） |
产品深度介绍 | Product Introduction
IRB 6700-43 是 ABB 在汽车焊装和压铸上下料里最常见的 40kg 级主力——2.6m 臂展配 ±0.05mm 重复精度，Foundry Plus 版轴封加强能扛焊渣和切削液。3HAC044068-004 是它穿在臂里的”神经+血管”（动力+Resolver 反馈），3HAC059651-001 则是把六轴角编码器数据串行送回 IRC5 柜 SMB 板的专用测量总线缆。
现场换本体线束（尤上臂轴 4-6 段）要整机断电泄能，松轴 4 下臂法兰处逐段退旧线穿新（先过成型大接头端），重新按原间距扎紧夹箍——夹箍稀了高速运行时管线会拍臂身，这是多数早期 DressPack 磨破的根源。SMB 缆若报偶发 10036 错，先查两头接头氧化层（拔下喷触点清洁剂重锁），再测通断，最后才怀疑板卡。本体整备或搬迁时建议同步核查底座接地螺栓扭矩和轴 1 平衡缸气压（如有）。
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