ABB IRB 6700 系列 (3HAC020929-006) | 中型重载六轴工业机器人 本体 减速机 备件 现货询价
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ABB IRB 6700 系列 (3HAC020929-006) | 中型重载六轴工业机器人 本体 减速机 备件 现货询价

  • 型号族: ABB IRB 6700 系列（中型重载六轴关节型工业机器人）
  • 品牌: ABB Robotics（瑞典/瑞士）
  • 典型变型: IRB 6700-150/2.5、IRB 6700-170/2.85、IRB 6700-205/2.65、IRB 6700-235/2.85、IRB 6700-300/2.7（依年份有微调）
  • 核心功能: 六轴伺服驱动重载操作臂，执行弧焊、点焊、搬运、机加工上下料、涂胶等工艺
  • 成色: 全新原厂整机 / 原厂本体备件（减速机、轴马达、SMB 单元、Robot 线缆包）
  • 产品类型: 六轴垂直关节工业机器人本体（Manipulator）+ 可选 IRC5 / OmniCore 控制柜
  • 关键规格: 负载 150–300 kg | 臂展 2.50–3.20 m | 重复定位精度 ±0.05 mm | 防护 Foundry Plus IP67 / Clean Room 可选
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描述

 

关键技术规格 | Key Technical Specifications（IRB 6700 典型代表 -205/2.65 为例）

参数 规格值（典型参考）
机器人型号 IRB 6700 系列（-150/2.5、-205/2.65、-235/2.85、-300/2.7 等）
载荷能力 150 / 170 / 205 / 235 / 300 kg（依变型）
臂展（Reach） 2.50 / 2.65 / 2.85 / 3.20 m（依变型）
轴数 6 轴（外加外部轴选项 via IRC5）
重复定位精度 ±0.05 mm（ISO 9283）
防护等级 Foundry Plus 版本 IP67（腕部 IP67，本体防铸渣喷溅）／ Std IP54
控制器兼容 IRC5 (Single/Dual/Triple cabinet) / OmniCore（新订机型）
典型工艺包 Arc / Spot / Material Handling / Machining / Dispense
轴电机类型 永磁同步伺服（ABB 定制，各轴物料号如 3HAC055437-003 等）
减速机类型 精密 RV + 谐波（各轴组件号如 3HAC055699-004/003 等）
示教器 FlexPendant (IRC5) / SmartPendant (OmniCore)
运行温度 5℃ ～ +45℃（柜内控制器 0～+45℃）
安装方式 落地 / 倾斜 / 倒挂（需核对承重与底座固定板）
认证 CE / ISO 10218-1 / UL / SEMI (Clean Room 版)

 

 

产品深度介绍 | Product Introduction

IRB 6700 是 ABB 中型重载六轴机器人家族的中坚，填补 IRB 4600（中型高速）与 IRB 7600（重型）之间的空白，结构刚度高、惯量匹配合理，Foundry Plus 防护版专为铸造/焊接车间抗焊渣与切削液设计。你给出的 3HAC020929-006 是某具体变型的 ABB 内部订货引用号（通常对应 -205kg/2.85m 或 -235kg/2.85m 基础本体），3HAC055437-003 和 3HAC055699-004/003 对应该机型轴伺服马达与 RV 减速机组件的 OEM 备件号。

现场经验：IRB 6700 本体极少整体故障，生命周期成本大头在减速机润滑周期（通常每 2–3 年小检，5 年视负载工况考虑更换）、轴 1–3 RV 减速机磨损检查、SMB 单元及 Robot→SMB 反馈线缆老化。备件策略建议按”轴 1–3 减速机不备全套但谈好交货期，SMB 单元+Robot 反馈缆各备 1 套/产线类型，轴马达仅备通用易损轴（常见轴 4–6 较小）或按 MTBF 谈 vendor consignment”。

 

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