描述
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 短型号 | DSQC546A |
| 订货号(长) | 3HAB8101-18（常见后缀 /08A、/09A、/09C 等版本差异） |
| 产品类别 | IRC5 控制柜单轴伺服驱动单元 (InMotion Series Drive) |
| 适用系统 | ABB IRC5 Standard / IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet（M2004 及部分 M2000 升级柜） |
| 适配机器人 | IRB 1200 / 1410 / 1600 / 2400 / 2600 / 4400 / 4600 / 6400 / 6600 / 6700（依电机功率匹配） |
| 供电方式 | 取自控制柜内部 DC Link 直流母线（由主整流单元提供，典型 320–650 V DC 依柜型） |
| 控制逻辑电源 | 24 V DC（通过背板/排线由控制柜辅助电源提供） |
| 额定输出电流 | 10 A（连续） |
| 峰值输出电流 | 15 A（短时，依电机惯量与加速需求） |
| 反馈接口 | 支持 Resolver（旋转变压器）及 EnDat 绝对值编码器（依固件版本） |
| 通信 | 与轴计算机模块(DSQC406/DSQC417) 通过内部高速串行总线交互 |
| 保护功能 | 过流 / 过压 / 欠压 / 过热 / 编码器故障 / 电机堵转保护 |
| 制动控制 | 内置电机抱闸驱动与释放逻辑（Brake Control） |
| 安装方式 | 控制柜驱动层导轨/托架固定，螺钉端子 + 多芯排线连接 |
| 工作温度 | 0 ～ +45 °C（柜内，强制风冷） |
| 存储温度 | -40 ～ +70 °C |
| 相对湿度 | 5%–95% RH，不结露 |
| 防护等级 | IP20（柜内安装） |
| 认证 | CE、UL（依批次） |
| 生命周期 | 已停产(Legacy)，New Surplus 有限 |
| 注意 | /08A /09A /09C 等后缀影响固件——替换须核对现装版本或经 RobotStudio 确认兼容；与 DSQC345(S4C+) 不互换 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAB8101-18/09A（DSQC546A）是 IRC5 机器人控制柜驱动层的核心功率单元之一——每台 6 轴机器人通常配 6 片（或 3 片双轴+单轴组合依柜型），它从控制柜直流母线取高压直流电，按轴计算机下发的转矩/位置指令逆变为三相交流驱动对应关节伺服电机，同时处理编码器/旋转变压器反馈完成闭环。模块本身不含运动规划，只执行底层伺服算法。
该驱动已 EOL，现多为 New Surplus 原厂剩余库存或测试合格拆机件。不同后缀（/08A、/09A、/09C）固件版本有差异，IRC5 启动时会校验驱动固件与系统版本匹配——换上去版本不兼容会报 Drive Version Mismatch。建议：①拍现装 DSQC546A 正面完整丝印（含后缀）发给供应商核对；②如有条件在 RobotStudio 中查驱动固件兼容矩阵。关键机器人按控制柜数留 1 件 Buffer Stock（或按单轴应急替换需求），Last-time-buy 宜尽早。
购买咨询
- 联系人白经理
- 电话 / 微信18150087953
- 邮箱sales@cxplcmro.com
深圳长欣自动化设备有限公司
专业提供欧美停产及常用 DCS / PLC 系统备品备件，服务于工业自动化各应用领域。
原装进口
超大库存
顺丰速运
诚信经营
欢迎询价
服务流程
- 确认型号 — 客户确认所需采购产品型号
- 报价查询 — 根据型号查询价格及交货期，发送正规报价单
- 确认订购 — 客户确认报价单型号无误后下单
- 签订合同 — 销售人员依据型号及数量拟定销售合同
- 付款确认 — 客户审阅合同盖章回传并按合同金额汇款
- 安排发货 — 收款后安排发货并通知客户运单号跟踪
选择深圳长欣 · 售后无忧
产品质量过硬
只与行业一线品牌厂家合作，原装进口，品类齐全。
售前服务周到
多次沟通产品型号、价格、货期，与客户共同确认方案。
业务执行到位
按时交付，制定完善交货方案，协助办理验收手续。
售后服务完善
质保期内只换不修，7×24 小时服务热线，问题绝不推诿。
郑重承诺
SOLEMN COMMITMENT
- 质保期内正常使用出现质量问题，免费换新，绝不推诿。
- 超出质保期的未停产物资，仅收取相关配件成本费用。
- 已停产物资，提供替代型号及设备更换流程服务。
- 已购物资终生免费升级系统软件，技术资料免费提供。
- 公司热线 24 小时服务，问题 1 小时内答复。
- 本着"服务周到、负责到底"的态度，竭诚为每一位客户服务。
服务热线：18150087953
主营品牌备件
产品广泛应用于冶金、石油天然气、化工、造纸、电力、水处理、能源等行业，大量现货，当天顺丰发货。
Bently Nevada（本特利）
3500 / 3300 系统、前置器探头等
EPRO（德国）
MMS6000 / MMS3000 系统卡件，PR6422/6423/6424 系列探头前置器
ABB
PLC / DCS 模块卡件（含停产系统）；工业机器人 DSQC 系列；Bailey INFI 90
GE / GE FANUC
IS200 / DS200 燃机卡件；IC693 / IC695 / IC697 / IC698 系列
Rockwell Allen-Bradley
SLC500 / MicroLogix / CompactLogix / Logix5000 / PLC-5 全系列
Invensys Foxboro（福克斯波罗）
I/A Series 系统，FBM 现场输入/输出模块
Invensys Triconex
三重模件冗余（TMR）容错控制系统
Westinghouse（西屋）
OVATION / WDPF / WEStation 系统备件
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
Quantum 140 系列处理器、控制卡、电源模块
Siemens（西门子）
Siemens MOORE，6ES5 / 6GK / 6DD / 6AR 系列
Yaskawa（安川）
伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器
Bosch Rexroth / Woodward / Motorola / XYCOM
驱动模块、阀位控制器、MVME 系列、VME 板及处理器等
