ABB ASDI-03 3HNA010255-001 | IRC5P Spray Robot ASDI Interface Card, 24V DC, 12 Month Warranty
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ABB ASDI-03 3HNA010255-001 | IRC5P Spray Robot ASDI Interface Card, 24V DC, 12 Month Warranty

  • 型号 (Model): ASDI-03 3HNA010255-001
  • 品牌 (Brand): ABB
  • 系列 (Series): ABB Paint Robot / IRC5P 喷涂系统 I/O 扩展板（ASDI 系列）
  • 核心功能: 采集喷涂机器人外部数字量信号（喷枪开关、安全联锁、工位感应），与 IRC5P 控制器交互联动 PaintTool 工艺
  • 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
  • 产品类型 (Type): 喷涂机器人数字量输入/接口控制板（Paint Robot DI Board）
  • 关键规格 (Key Specs):
    • 工作电压: 24 V DC（典型）
    • 信号隔离: 光电隔离，适应喷房高湿/静电/EMI 环境
    • 适配机型: IRB 5400 / IRB 5500 / IRB 5800（S4P 及 IRC5P 控制柜）
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描述

 

关键技术规格 | Key Technical Specifications

参数项 规格值
完整型号 ABB ASDI-03 3HNA010255-001
产品类别 喷涂机器人数字量输入/接口板（ASDI Series）
适配机器人 ABB IRB 5400 / IRB 5500 / IRB 5800 喷涂机械手
适配控制系统 S4P / IRC5P（RobotWare Paint），配合 Main Computer 或 DSQC I/O 机架
工作电压 24 V DC（±10%，由控制柜内电源模块供给）
输入通道 多路数字量输入（干/湿接点兼容，具体点数依硬件版本）
信号隔离 光电隔离，抗喷房 EMI/静电干扰
功能用途 喷枪触发反馈、安全门状态、工件到位、清洗站联锁等 DI 采集
通讯方式 背板总线或专用 I/O Link 连 IRC5P 控制器（依柜型）
工作温度 -15 ℃ ～ +55 ℃（存储 -25 ℃ ～ +70 ℃）
安装方式 控制柜内 DIN 导轨或专用插槽（依 Cabinet 版本）
尺寸 / 重量 ≈ 200×188×105 mm / ≈ 1.0–1.2 kg（依批次）
认证 CE、EMC 工业级（依生产批次）

 

产品深度介绍 | Product Introduction

喷涂线上机器人突然不响应喷枪触发或安全门联锁——查完 PLC 如没问题，往往是 IRC5P 柜内这块 ASDI-03 输入板挂了。ABB ASDI-03（3HNA010255-001）是喷涂机器人专用数字量输入接口板，负责把喷枪开关信号、清洗站到位、安全光栅状态送进 RobotWare Paint 做工艺同步，与 PaintTool 软件无缝联动。

它跟普通 DSQC I/O 模块不同——专为喷房恶劣环境设计，光电隔离等级更高，能扛住静电和变频器谐波。更换时注意两点：老 S4P 柜和新 IRC5P 柜都可能用此板但固件/连接线缆版本略有差异，拆旧板拍照核对插座 pin 定义和部件号后缀再订；安装后需在 RobotStudio 或 FlexPendant 里做 I/O 信号交叉测试确认映射正常。

 

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