描述
产品深度介绍
凌晨三点排查汽车产线末端搬运节拍异常，最怕的不是程序报错，而是机械臂关节松动导致轨迹漂移。ABB 76003HAC14210-2 IRB1403HAC021758-001 IRB140 3HAC062198-001 正是为这类高精度自动化作业场景设计的工业机器人模块组合，主要用于装配、搬运、焊接、包装等工业自动化任务，通过 IRC5 Compact、IRC5 Mini、IRC6、IRC8 等控制器实现六轴联动与轨迹规划。
这块模块组合的核心价值不在单一零件，而在整机精度与系统兼容性。公开资料显示，其负载能力约 6 kg，臂展约 1.42 m，重复定位精度约 ±0.02 mm，运行速度约 1.758 m/s，能够兼顾小零件精密装配与大行程物料搬运需求。不过，不同渠道给出的参数并不完全一致，例如部分资料提到其负载为 6 kg、臂展为 1120 mm、速度为 2.2 m/s、精度为 ±0.02 mm、功耗为 600 W、工作温度为 -10℃ 至 +50℃、通信接口为 Ethernet/IP 和 DeviceNet、外形尺寸为 1200 mm × 800 mm × 1400 mm、重量约 360 kg；另有资料提到其负载为 14 kg、臂展为 1400 mm、重复定位精度为 ±0.01 mm、通信协议为 Ethernet/IP、软件兼容 RobotStudio、并具备集成安全系统。因此在实际工程应用中，不能仅凭通用参数直接替换，而应以现场机器人本体铭牌、控制器版本、软件授权和系统配置清单为准，避免因型号混淆导致节拍下降或安全隐患。
关键技术规格
- 制造商: ABB
- 产品型号: 76003HAC14210-2 IRB1403HAC021758-001 IRB140 3HAC062198-001
- 产品类型: 工业机器人模块 / 机械臂组件 / 自动化零部件
- 机器人系列: IRB140 系列
- 负载能力: 约 6 kg（部分资料描述为 6 kg 或 14 kg，具体以铭牌为准）
- 臂展/可达半径: 约 1.42 m（部分资料描述为 1120 mm 或 1400 mm，具体以铭牌为准）
- 重复定位精度: 约 ±0.02 mm（部分资料描述为 ±0.01 mm，具体以铭牌为准）
- 运行速度: 约 1.758 m/s（部分资料描述为 2.2 m/s，具体以铭牌为准）
- 控制器兼容性: IRC5 Compact、IRC5 Mini、IRC6、IRC8（部分资料提到 Ethernet/IP、DeviceNet、RobotStudio 等）
- 典型应用: 装配、搬运、焊接、包装、物料处理、一般工业制造
- 备注: 不同渠道参数存在明显差异，实际选型、替换或维修应以现场机器人本体铭牌、控制器型号、软件版本及 ABB 官方资料为准
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深圳长欣自动化设备有限公司
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- 报价查询 — 根据型号查询价格及交货期，发送正规报价单
- 确认订购 — 客户确认报价单型号无误后下单
- 签订合同 — 销售人员依据型号及数量拟定销售合同
- 付款确认 — 客户审阅合同盖章回传并按合同金额汇款
- 安排发货 — 收款后安排发货并通知客户运单号跟踪
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