描述
关键技术规格
| 参数 | 规格值 | 实务备注 |
|---|---|---|
| 产品型号 | 3HAC3403-1 | 关联型号 3HAC4789-1、3HAC3403-1/2 |
| 制造商 | ABB（瑞典） | 原厂 |
| 产品类型 | 交流永磁同步伺服电机 (PMSM) | 机器人关节专用 |
| 适配机器人 | IRB2400 系列（主要） | 部分渠道也匹配IRB6600/7600 |
| 电机类型 | AC 伺服电机 | 带编码器反馈 |
| 额定电压 | 230V AC | 各渠道数据不一致，以铭牌为准 |
| 额定转速 | 3000 – 6000 rpm | 数据差异较大，以实物铭牌为准 |
| 额定转矩 | 1.5 – 20 N·m | 不同轴位/版本差异极大，需核对铭牌 |
| 编码器类型 | 增量式光电编码器 | 支持位置反馈，用于闭环控制 |
| 防护等级 | IP65（部分渠道标注IP21/IP67） | 不同来源差异大，以实物为准 |
| 机械接口 | 带齿轮/小齿轮（Pinion） | 需核对安装尺寸和啮合状态 |
| 工作温度 | 0°C ~ +40°C | |
| 重量 | 1.2 – 12 kg | 不同轴位差异极大，以实物为准 |
产品深度介绍
ABB 3HAC3403-1 是一款交流永磁同步伺服电机（PMSM），主要用在ABB工业机器人的关节驱动上。这块电机最常出现在IRB2400系列机器人上，是ABB机器人本体里的核心动力部件之一。
这个型号有个容易搞混的地方：3HAC3403-1、3HAC4789-1、3HAC3403-1/2 这几个编号在备件市场经常混着用。根据实际案例，一台1999年出厂的IRB2400 M98A控制器里，铭牌写的伺服电机型号就是3HAC3403-1，对应的控制器电机信息也完全吻合。这说明3HAC3403-1和3HAC4789-1很可能指代的是同一款电机，只是ABB内部物料编码体系不同——采购时最好确认一下原电机铭牌上的完整型号，再下单。
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主营品牌备件
产品广泛应用于冶金、石油天然气、化工、造纸、电力、水处理、能源等行业，大量现货，当天顺丰发货。
Bently Nevada（本特利）
3500 / 3300 系统、前置器探头等
EPRO（德国）
MMS6000 / MMS3000 系统卡件，PR6422/6423/6424 系列探头前置器
ABB
PLC / DCS 模块卡件（含停产系统）；工业机器人 DSQC 系列；Bailey INFI 90
GE / GE FANUC
IS200 / DS200 燃机卡件；IC693 / IC695 / IC697 / IC698 系列
Rockwell Allen-Bradley
SLC500 / MicroLogix / CompactLogix / Logix5000 / PLC-5 全系列
Invensys Foxboro（福克斯波罗）
I/A Series 系统，FBM 现场输入/输出模块
Invensys Triconex
三重模件冗余（TMR）容错控制系统
Westinghouse（西屋）
OVATION / WDPF / WEStation 系统备件
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
Quantum 140 系列处理器、控制卡、电源模块
Siemens（西门子）
Siemens MOORE，6ES5 / 6GK / 6DD / 6AR 系列
Yaskawa（安川）
伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器
Bosch Rexroth / Woodward / Motorola / XYCOM
驱动模块、阀位控制器、MVME 系列、VME 板及处理器等
