ABB 3HAC14551-2 IRB 4600 | 六轴工业机器人 60kg/20kg 臂展 2.05m 现货备件支持
ABB 3HAC14551-2 IRB 4600 | 六轴工业机器人 60kg/20kg 臂展 2.05m 现货备件支持 - 图片 2

ABB 3HAC14551-2 IRB 4600 | 六轴工业机器人 60kg/20kg 臂展 2.05m 现货备件支持

  • 型号: ABB 3HAC14551-2（IRB 4600 系列引用，具体变体如 IRB 4600-60/2.05 或 IRB 4600-20/2.50 需看选项代码）
  • 品牌: ABB Robotics（瑞典/瑞士）
  • 系列: ABB IRB 4600 — 中型 6 轴垂直关节工业机器人（Foundry Protected / Clean Room 可选）
  • 核心功能: 六自由度精确定位与轨迹跟踪，用于焊接、搬运、切削、打磨、装配等工艺
  • 成色: 整机在产(Mature) / 备件全新原装 (New Surplus)
  • 产品类型: 六轴工业机器人本体（Manipulator）+ 可选 IRC5 单柜/双柜/紧凑柜
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描述

 

关键技术规格 | Key Technical Specifications

参数 规格值
制造商 ABB Robotics（ABB AB, Robotics Products）
主物料/引用号 3HAC14551-2（IRB 4600 系列 BOM 总引用），精确型号依负载/臂展/选项定，例：IRB 4600-60/2.05、IRB 4600-20/2.50
关联备件号 3HAC029031-009（典型 IRB 4600 本体→控制柜动力/信号线束或柜内组件 BOM 行项）；3HAC069650-001（底座安装板/轴盖/走线附件，依配置）
轴数 6 轴（所有轴伺服驱动 + Resolver 反馈）
负载能力 选项 A：60 kg @ 臂展 2.05 m；选项 B：20 kg @ 臂展 2.50 m
重复定位精度 ±0.05 mm（ISO 9283）
防护等级 本体标准 IP54；Foundry Version IP67；Clean Room 版 ISO 5 可选
控制器 ABB IRC5（单柜/双柜/Compact Controller，DSQC 驱动单元）
示教器 FlexPendant（3HAC023195-001 系列 TP）
轴电机 内置 ABB 永磁同步伺服（Mu/Mj 系列，Axis1-3 带抱闸），反馈 Resolver 或 Abs.Encoder(选项)
典型应用 弧焊、点焊(小件)、物料搬运、机床上下料、切割、打磨、涂胶
安装方位 地面/倾斜/倒挂（需基础强度校核及 IRC5 重力参数设置）
工作温度 0 ～ +45 ℃（机器人本体），控制柜 0 ～ +40 ℃
相对湿度 5–95 % RH（非凝露）
重量(本体) ≈700–950 kg（依臂展/防护版，60kg 版较重）
电源要求 控制柜 3×400V AC ±10% 50/60Hz（或 200V 版依区域），总功率 典型 4–8 kVA
认证 CE / ISO 10218-1 / ANSI/RIA R15.06 / GB 11291.1

 

产品深度介绍 | Product Introduction

ABB IRB 4600（引用 3HAC14551-2）是 ABB 中型负载六轴机器人的主力机型，比 IRB 2400 负载更大(60kg)，比 IRB 6600 更紧凑，采用 IRC5 控制器配合 TrueMove 与 QuickMove 运动算法，适合需要较长臂展又要求 ±0.05mm 轨迹精度的场合——弧焊、打磨、机床上下料最常见。

维护角度说两点：一是 IRB 4600 轴 2/3 电机+减速机在长周期高惯量负载下建议每 2–3 年或 10,000 h 查润滑油位（IRB 4600 部分轴油脂润滑需按手册周期更换）；二是本体线缆（3HAC029031-009 类）属磨损件，5–7 年或频繁扭转区查外皮裂纹，多台 IRB 4600 可按 N+1 共享一根同规格备用线束冷备份。​ 该系列仍在产，整机和常规备件供应稳定。

 

快速结论

  • IRB 4600 中型六轴，20kg@2.5m 或 60kg@2.05m，重复精度 ±0.05mm，配 IRC5
  • 3HAC14551-2 是系列引用，精确型号看负载/臂展/防护选项代码再订
  • 关联备件 3HAC029031-009（线缆束）和 3HAC069650-001（底座/附件）需按整机序列号查 EPC BOM 核对
  • 在产机型，按常规 N+1 或 5–10% 比例备易损附件（线缆、示教盒挂绳、急停按钮）；轴电机/减速机按 A 类件 Last-time-buy 思维评估
  • 大修时查轴润滑状态及本体线缆外皮磨损
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