描述
关键技术规格 | Key Technical Specifications
FlexPendant — 3HAC14724-1
| 参数项 | 规格值 / 说明 |
|---|---|
| 产品名称 | FlexPendant（Teach Pendant / 示教盒） |
| ABB 订货号 | 3HAC14724-1（新版彩屏版；早期单色版另有 3HAC023197-001 等，注意区分） |
| 适用控制器 | ABB IRC5（Standard / Compact / Paint — 需 Firmware ≥ 5.xx 支持彩屏版，老版 IRC5 可能需 FW 升级或选对应旧版 FP） |
| 显示屏 | 6.5″ 彩色 TFT 触摸屏（640×480），部分版含按键膜 |
| 使能开关 | 3 位安全使能（Enable Device），双通道 OSSD 监控 |
| 接口 | 通过 3HAC14209-1 主线束接 IRC5 主计算机单元（10/100M Ethernet + 24V DC） |
| 防护等级 | 前 IP54（典型），手柄区耐油污橡胶 |
| 工作温度 | 0 ~ +45℃ |
| 重量(约) | 1.1 ~ 1.3 kg（含线缆接头侧） |
FlexPendant 主线束 — 3HAC14209-1
| 参数项 | 规格值 / 说明 |
|---|---|
| 功能 | IRC5 控制柜主计算机单元 ↔ FlexPendant 互连电缆（以太网 + 24V 供电 + Enable 信号） |
| 常见长度 | 10 m / 15 m（下单确认，亦有 5m 短版） |
| 接头形式 | 控制柜侧 RJ45+Power 复合插头 → FlexPendant 侧专有多芯锁定连接器 |
| 适用 FlexPendant | 3HAC14724-1 及同期版本（旧版单色 FP 接头同型但通常不可混用新 FW 下旧屏——以 BOM 为准） |
SMB 板 — 3HAC033411-001（DSQC661）& SMB 缆 — 3HAC12322-1
| 参数项 | 规格值 / 说明 |
|---|---|
| DSQC661 (3HAC033411-001) | IRC5 主计算机单元侧 串行测量板(SMB Board)，接收本体 6 轴 Resolver 数字化角度值 |
| 3HAC12322-1 | 常指 SMB 测量总线缆（本体基座→控制柜 SMB 板）或 SMB 板配套小线束，依 BOM Rev. 确认 |
| SMB 接口 | RS-485 差分串行，屏蔽双绞线，典型长度 7m/15m/20m 选项 |
| ⚠️ 注意 | SMB 板与 FlexPendant 完全无关；SMB 通讯故障(10036) 先查 3HAC12322-1 两头接头氧化及通断 |
⚠️ FlexPendant 有固件版本匹配要求——新版彩屏 FP(3HAC14724-1) 在 IRC5 BaseWare/System Software <5.11 可能不识别，老柜子换 FP 前确认可升 FW 或采购对应旧版 FP 件号。
产品深度介绍 | Product Introduction
柜门边挂的那块带三位置使能开关的彩屏就是 FlexPendant，通过 3HAC14209-1 主线束跟主计算机单元要以太网和 24V——它本质是个专用 HMI 终端，不跑机器人逻辑，只发 jog/编程/监控指令。屏幕碎或触摸漂移是最常见的 MRO 需求，换的时候拔旧插新， 自动识别 FP 序列号，首次连上会提示激活（若启用 Option），无需重装系统。
SMB 链路是另一路——3HAC033411-001 (DSQC661) 插在主计算机单元 SMB 槽，经 3HAC12322-1 屏蔽缆接机器人基座 SMB 出线，把六轴 Resolver 转角串行读回控制器。现场偶发”10036 SMB communication error” 先拔下 3HAC12322-1 两头喷触点清洁剂重锁、测屏蔽层 continuity，再怀疑 DSQC661 板或本体内线束。SMB 板本身极少坏，别急着换。
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